李淑霞
- 作品数:51 被引量:113H指数:5
- 供职机构:河南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究被引量:1
- 2017年
- 水面无人艇(USV)在军事侦查、海洋环境探测和执行特殊作战任务等方面有重要应用,近年来引起了世界各国的普遍重视。水面无人舰艇是一个不确定性系统,在实际工况下易受海浪、海流等外部环境因素的干扰,因此,USV的航向稳定性控制一直以来是研究的重点和难点。本文基于改进粒子群控制算法,同时结合PID自适应控制技术,设计和开发了USV的航向稳定性控制系统。
- 杨俊成李淑霞
- 关键词:航向控制粒子群算法PID控制
- 一种计算机机箱
- 本实用新型涉及计算机硬件设备,特别是一种计算机机箱,包括机箱主体、提手、前挡板、过滤网Ⅰ、后挡板、过滤装置、过滤网Ⅱ、活性炭层、HEPA过滤网、负离子发生器、风扇、过滤装置外壳、过滤网Ⅲ,对机箱后挡板做出改进,增设提手以...
- 杨俊成张亚楠李淑霞鲁华栋岳小冰赵丹丹
- 文献传递
- 基于JXTA的P2P实例的研究与实现被引量:1
- 2013年
- 对JXTA做了比较深入的研究,介绍JXTA的概念、协议、框架,描述JXTA平台拍卖系统的设计和实现,最后对拍卖模型等关键部分进行设计分析。
- 李淑霞
- 关键词:P2PJXTA拍卖模型
- SAT问题中隐蔽集求解的改进被引量:1
- 2014年
- 隐蔽集(backdoor sets)作为隐藏结构的一种,能有效地提高难求解问题的求解效率,近年来成为人们研究的热点.隐蔽集中变量的赋值能有效减少SAT问题求解的搜索分支,从而减少问题求解的时间复杂度和空间复杂度.为提高SAT问题的求解效率,提出一种求解SAT问题隐蔽集的改进算法,并给出最小隐蔽集的定义.在该算法中加入启发式,使求解出的隐蔽集变量个数较少,最后给出隐蔽集问题的总结和展望.
- 李淑霞龚茜茹谷文祥
- 关键词:SAT问题
- QBF问题中隐蔽集的求解过程
- 2016年
- 隐蔽集作为QBF问题的重要结构之一,能使QBF这一难求解问题变得更加简单.QBF问题中隐蔽集的求解相当复杂且难以理解.为了使读者更好的理解QBF问题中隐蔽集的求解过程,本文对QBF问题中隐蔽集的求解过程进行深入研究,结合实例计算变量的深度、选择符合条件的变量x并计算其对应的三角依赖变量集Dψ^△(x),根据B=B∪{x}={x}和ψ'=ψ-Dψ^△(x)的思想求解出问题的隐蔽集,希望本文能为该领域的相关研究人员提供一定的参考.
- 杨俊成陶琳李淑霞
- 基于A*的路径规划算法研究被引量:2
- 2013年
- 本文对路径规划中比较常见的A*搜索算法进行研究,对几种基于A*搜索算法的路径规划方法如A*单向搜索、A*双向搜索及A*二次搜索进行讨论,并分析其优缺点,同时提出两个有待解决的问题。
- 李淑霞
- 关键词:双向搜索
- 交通事故现场语义描述分析
- 2023年
- 交通事故现场的情景描述对快速处理交通事故具有重要作用,而如何准确快速地描述事故现场是近年来研究的热点和难点。首先,依据交通事故现场的实际情况,利用生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)生成新的数据样本,并对图片和图像进行平移、翻转、旋转以及缩放,从而解决交通事故数据样本少的问题。其次,结合Vatic等标注工具自动生成和视觉内容具有极高关联性的标注语句,大大提高样本的质量。再次,利用改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型深度挖掘数据的多尺度特征,引入多维注意力模型,融合视觉信息,构建基于多维自注意力机制的交通事故描述判别器,充分利用门循环单元(Gate Recurrent Unit,GRU)网络的记忆特点来生成对应的文本描述,实现对交通事故的快速识别和事故场景描述。最后,在Flickr8K和MS COCO数据集上测试,模型都取得较好的效果。
- 杨俊成李淑霞
- 关键词:交通事故注意力
- 一种计算机故障报警装置
- 本实用新型公开了一种计算机故障报警装置,包括矩形安装箱,所述矩形安装箱的顶部设有矩形凹面槽以及圆形通孔,所述圆形通孔的外侧面设有与散热扇外侧面的环形翻边螺接固定的环形固定圈,所述矩形凹面槽顶部内侧面前后对称设有四个与电路...
- 李淑霞王培培张梦杨俊成
- 文献传递
- 电气自动化控制系统
- 本实用新型涉及一种电气自动化控制系统,包括电源、与电源电性连接的转换开关、与转换开关电性连接的PLC输入模块、与PLC输入模块电性连接的CPU控制模块、与CPU控制模块电性连接的交流接触器及与交流接触器电性连接的电机设备...
- 赵丹丹刘斌陆剑李淑霞吴会敏朱清智申一歌袁铸任燕周炜明艾医李建海石锐刘春茂
- 文献传递
- 基于灰狼优化算法的社交网络影响力识别算法被引量:1
- 2021年
- 为了提高社交网络中用户影响力识别的准确率,提出一种基于灰狼优化算法的社交网络影响力检测算法。该算法考虑邻居节点和非邻居节点来决定用户间的相似性,并且设计迭代合并的自适应社区检测算法,无需社区数量等先验信息。在用户影响力的识别过程中,采用灰狼优化算法寻找影响力最高的用户,并为灰狼优化算法补充两个变异算子,增加种群的多样性。基于真实数据的实验结果表明,该算法的局部影响力识别准确率和全局影响力识别准确率比现有方法均实现了提高。
- 李淑霞杨俊成
- 关键词:变异算子种群多样性意见领袖