李界家
- 作品数：146 被引量：483H指数：11
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程建筑科学文化科学更多>>
- 基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用被引量：8
- 2004年
- 针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。
- 李界家片锦香朱栋华李颖
- 关键词：变风量空调小波神经网络模糊神经自适应控制
- 基于遗传神经网络的电主轴表面温度预测被引量：5
- 2016年
- 复杂运行工况下的电主轴温度检测缺乏全面性与实时性。同时,电主轴的温升过程有较强的非线性、时变性和滞后特性,采用常规的线性化模型存在算法难以在线实施,预测精度不能保证等问题。针对高速电主轴表面温度预测问题,采用遗传算法和神经网络相结合,通过遗传算法优化BP神经网络,建立电主轴温度预测模型,提高预测精度。仿真研究表明,经遗传算法优化后的BP神经网络温升预测最大相对误差百分比减小了0.97%,平均相对误差百分比减小了0.24%,即遗传算法优化的BP神经网络预测电主轴表面温度精度高、稳定性强。
- 张丽秀夏万磊李界家刘腾
- 关键词：高速电主轴遗传算法BP神经网络
- 神经网络自适应控制技术在空调系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 目的采用神经网络自适应控制方法,来解决中央空调系统大惯性、大时滞问题,提高控制效果.方法利用两个BP神经网络NNC和NNI,分别做控制器和辨识器,神经网络辨识器通过采集相关的输出量,监控系统的工作状态,并通过实时调整神经网络控制器参数.结果实现中央空调智能控制,仿真结果验证有良好的动态性能和稳态性能.结论神经网络自适应控制器优于常规控制器.调节速度快,超调小,具有良好的控制性能.
- 李界家盛庆飞马斌阚洪亮
- 关键词：自适应神经网络温度控制控制器
- 六自由度平面双足机器人的步态规划
- 2015年
- 稳定高效的行走是双足机器人在独立工作或者协助人类工作所必备的条件,也是最终目标实现的基础。稳定高效的行走可以通过合理的步态规划来实现。论文根据六自由度双足平面机器人的特点,并考虑到单、双足支撑的光滑过度的重要性,对机器人进行了正逆运动学分析,最后基于三次样条插值法规划出机器人步态,并用仿真试验进行了验证。
- 李彬李界家
- 关键词：步态三次样条双足机器人
- 基于集成神经网络的多故障诊断方法被引量：4
- 2012年
- 铝电解过程是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程,受强电场、强磁场、强热场交互干扰,形成了复杂多变的槽况特征,故障种类繁多,发生频繁,有效地故障预报和诊断,对电解系列平稳供电,节约电能、提高铝的产量和质量有重要意义。根据铝电解过程故障特点,提出了基于主成分分析的集成神经网络铝电解多故障诊断方法,建立分层故障诊断模型结构,包括子神经网络层和决策融合神经网络层,子神经网络模块采用了改进型的Elman神经网络,强化信息的记忆功能,并通过主成分分析优化了神经网络结构;决策融合神经网络通过各子网络传递的相关信息,进一步验证对子神经网络诊断结果和复合故障进行综合决策。仿真结果表明,具有良好的诊断效果,验证了该故障诊断方法的可行性和有效性。
- 李界家吴成东
- 关键词：铝电解故障诊断
- 铝电解生产过程中阳极效应预报新方法研究被引量：7
- 2002年
- 本文提出一种新的阳极效应预报方法 ,该方法根据故障检测原理 ,采用辨识及参数估计理论 ,可在计算机控制系统中有效地对其进行预报 ,不仅可以提高铝的产量和质量 ,而且对节能和保证整个电解系列平稳安全生产 ,具有很重要的意义。
- 李界家
- 关键词：阳极效应计算机
- 铝电解故障诊断的研究现状及发展趋势
- 2010年
- 铝电解是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程,受强电场、强磁场、强热场交互干扰,故障发生频繁。本文综述了国内外铝电解故障诊断研究状况,阐述了目前铝电解故障诊断的主要方法和发展趋势,为铝电解故障诊断技术的实用化提供理论依据。
- 周昊李界家李世涛王奔
- 关键词：铝电解故障诊断
- 基于遗传算法的模糊PID复合控制在电阻炉上的应用被引量：4
- 2007年
- 由于电阻炉温度控制具有非线性、大滞后、时变性等特点,提出了一种采用遗传算法作为神经网络的学习算法,设计出一种神经网络PID控制器,使电阻炉炉温控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性与鲁棒性。采用MAT-LAB仿真及试验结果表明,该方法有效可行,可以推广到其他温度控制系统的应用上。
- 李界家张晶宇孙成明廖鲁昕
- 关键词：PID控制器遗传算法遗传算子遗传神经网络
- 一种基于尿湿检测和自动摇摆的婴儿车及其控制方法
- 一种基于尿湿检测和自动摇摆的婴儿车及其控制方法，包括车体、尿湿检测报警系统和车体摇摆控制系统；车体包括框架、可摇摆车体和万向轮；尿湿检测报警系统包括湿度传感器和报警器，湿度传感器安装在车体的框架下方中心位置；车体摇摆控制...
- 李界家杨鹏赛力汉·阿赛提李中胜
- 文献传递
- 模糊控制技术在空调系统中的应用
- 2010年
- 本文从实际工程出发,对沈阳某智能大厦A区空调系统的控制策略进行改进,对于空调机组(AHU),利用模糊自适应PID控制代替不够理想的PID控制,从而实现对具有非线性、时变性、干扰大、大滞后因素和不确定随机干扰因素的系统优化控制。较原来的PID控制策略有着收敛速度快、过渡时间短、超调量小、适应能力强等优点,并且节约了能源。
- 王奔李界家周昊
- 关键词：模糊PID优化控制节能
