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李秋生

作品数:2 被引量:19H指数:2
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能PID控...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络和遗...
  • 1篇路面
  • 1篇路面不平
  • 1篇路面不平度
  • 1篇功率谱
  • 1篇仿真
  • 1篇PID控制
  • 1篇不平度

机构

  • 2篇国防科学技术...

作者

  • 2篇李秋生
  • 2篇刘政华
  • 1篇吕晓明
  • 1篇邓跃
  • 1篇张策

传媒

  • 1篇机电工程技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于角速率陀螺移动载体的运行状态判断及应用被引量:3
2007年
车载移动卫星通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系统PID控制参数,而车载体运动姿态的变化能直接反映到陀螺输出信号。论文分析了路况和车速对陀螺输出数据的影响,并在MATLAB中进行了仿真验证;在对各种路况下采集的陀螺信号在时域中进行了统计特征量的分析后,得出了依据陀螺输出信号实时判断车载体运动状态的方法。
邓跃刘政华李秋生吕晓明
关键词:路面不平度功率谱仿真
基于神经网络和遗传算法的智能PID控制被引量:16
2007年
提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻优范围;在MATLAB6.5环境下进行仿真和试验研究,结果证明RBF辨识网络的输出能够很好地跟踪对象输出,遗传算法很好地优化了控制参数;二者结合可在线有效地控制较复杂的被控对象。
李秋生张策刘政华
关键词:神经网络遗传算法PID控制
共1页<1>
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