李荣林
- 作品数：16 被引量：73H指数：7
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院院外基金中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 智能型力协调加载控制器的研究
- 2001年
- 将非线性预测与 Fuzzy- PI控制相结合 ,设计了以专家系统为基础的智能控制器 ,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明 ,控制器精度优于 1% ,同步误差小于 1% ,具有较强的鲁棒性和稳定性 ,并便于知识的更新和系统扩充。
- 董龙雷闫桂荣杜彦亭李荣林
- 关键词：电液伺服系统协调加载智能控制
- 模糊-神经网络控制算法及其在离心力-振动复合环境试验系统中的应用被引量：6
- 1999年
- 针对离心-振动复合环境试验系统所存在的耦合性、非线性和不确定性提出了一种模糊-神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,对时变、非线性系统进行跟踪控制,并研究了该算法在系统中的实现方法。实验表明了控制系统具有良好的跟踪能力。该算法也适用于快速变化这类系统的实时控制。
- 刘冰程卫国闫桂荣牛宝良李荣林
- 关键词：离心力振动
- 基于模型参考自适应控制的力协调加载系统被引量：3
- 1998年
- 本文针对力协调加载系统的特点，提出了模型参考自适应控制系统的设计方法，并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度，在系统结构设计过程中，分别设计了应变放大器和双恒流源等电路，并采用了智能接口和双机通讯技术；软件设计具有模块化、结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。
- 袁树清闫桂荣许庆余李荣林
- 关键词：自适应控制加载系统协调加载
- 离心力场中管道内油液压力分布特性研究被引量：1
- 1999年
- 在离心力场中,液压系统能否正常工作取决于离心力对液压系统的影响,通过从离心力场中管道内油液压力分布特性入手,研究了离心液压随管道安放方向的不同所具有的性质,对离心力场中液压系统的进一步设计具有指导意义。
- 杜彦亭董龙雷闫桂荣牛宝良李荣林
- 关键词：航空
- 1号离心机改造—主传动系统设计
- 本文总结了亚洲最大的离心机—1号离心机改造过程中主传动系统设计的主要思路,以及具体设计计算过程,并介绍了原有立式低速直流电机拆除、新设计的主传动系统安装所碰到的问题及注意事项,期望供今后类似系统设计、改造提供参考.本文第...
- 李荣林洪建忠
- 关键词：离心机主传动系统减速器
- 文献传递
- 高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用被引量：13
- 2001年
- 应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,并可全面反映系统的惯量效应 ,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析。
- 董龙雷闫桂荣杜彦亭余建军牛宝良李荣林
- 关键词：刚柔耦合系统机械系统
- 飞行器气动载荷的模拟与控制被引量：3
- 1997年
- 本文提出了用气动加载系统模拟飞行器气动载荷的思想，研究了气动加载装置和控制器的设计方法，并通过实验证明了气动加载系统具有良好的控制性能。
- 闫桂荣杜彦亭李荣林
- 关键词：气动载荷自适应控制飞行器
- 气动力－惯性力复合环境模拟试验系统
- 闫桂荣杜彦亭董龙雷李荣林沈亚鹏杨晓辉余建军金铭泽王蕾张新武欧阳军
- 课题组在研制过程中提出并采用了状态迁移与模糊-PI联合的一种新的非线性控制算法，建立了伺服阀非线性特性与载荷谱域的映射函数关系，并以次为基础设计了控制器；首次建立了气动力、惯性力自动协调模拟加载控制的知识库，设计了以专家...
- 关键词：
- 关键词：非线性控制智能控制
- 电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计被引量：3
- 2000年
- 在离心加速度和振动复合环境中，用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素，提出了自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方法。控制参数可由自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ构件进行动态调整。采用模糊法则及ＣＲＩ推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法，并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器有较高的稳态精度，动态特性好，自适应能力强。
- 董龙雷闫桂荣刘艳秋牛宝良李荣林
- 关键词：FUZZY-PI控制器电液伺服系统自适应
- 带中心刚体的旋转柔性件有限段建模被引量：6
- 2001年
- 针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统 ,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论 ,并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合系统建立了动力学方程 ,体现了梁类附件的柔性效应 ,反映了系统内部耦合产生的非线性特征 ,并呈现大范围运动所产生的动力刚化现象 .分析表明 ,所研究的建模方法比较完整 ,真实地反映了此类系统在大范围运动下的动力学特性 ,并具有较高的精度 .
- 董龙雷闫桂荣余建军杜彦亭牛宝良李荣林
- 关键词：刚柔耦合系统
