李薪宇
- 作品数：12 被引量：35H指数：3
- 供职机构：电子科技大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 基于混合跟踪的增强现实系统设计与实现被引量：5
- 2009年
- 为了提高增强现实系统在可变环境中的跟踪性能,设计了一种基于混合跟踪的增强现实系统,可根据使用者所处状态与环境动态地加载不同传感器的数据流,调用相应的跟踪算法,进行数据融合,得到准确的空间位置信息,并对系统硬件资源实现动态管理,具备一定的可扩展性和可移植性。最后给出了应用实例及分析。
- 李薪宇陈东义
- 关键词：数据融合传感器
- CAN总线控制实验平台的设计与实现被引量：3
- 2005年
- 针对CAN总线在教学实验方面的需要,设计了基于CAN总线的综合实验平台,由CAN总线组成的局域网将很多底层测控设备连接起来,用工控机加接口卡实现了对底层设备真正意义上的远程控制。分析了CAN总线的通信协议并对实验平台的构建和软件设计等方面做了详细的阐述。
- 李薪宇康波
- 关键词：现场总线远程控制
- 紧耦合多传感器混合跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 在增强现实应用中实现对运动目标的准确跟踪是一个具有挑战性的任务。基于混合跟踪通过对多传感器信息的融合通常比单一传感器跟踪算法更为优越的特性,提出了一种新的紧耦合混合跟踪算法实现视觉与惯性传感器信息的实时融合。该算法基于多频率的测量数据同步,通过强跟踪滤波器引入时变衰减因子自适应调整滤波预测误差协方差,实现对运动目标位置数据的准确估计。通过标示物被遮挡状态下的跟踪实验结果表明,该方法能有效改善基于扩展卡尔曼滤波器的混合跟踪算法对运动目标位置信息预测估计的准确性,提高跟踪快速移动目标的稳定性,适用于大范围移动条件下的增强现实系统。
- 李薪宇陈东义
- 关键词：多传感器强跟踪滤波器
- 可穿戴仿真技术及其在制造业中的应用展望
- 对基于可穿戴计算的仿真,即可穿戴仿真技术进行了研究,在总结可穿戴仿真概念及特点的基础上,给出了一种初步的可穿戴仿真结构,将DIS（分布式交互仿真）扩展到移动状态,并分布到个人,形成一种可随操作者移动的可穿戴分布式仿真系统...
- 康波陈东义李薪宇
- 关键词：可穿戴计算系统仿真设备维护
- 文献传递
- Vx Works环境下VME运动控制卡的驱动程序设计被引量：1
- 2005年
- 针对WindRiver公司的实时操作系统Vxworks,分析系统结构及内核启动过程,并详细论述了Vxworks环境下在VXI系统中VME器件(运动控制卡)的驱动程序设计原理及步骤,同时以DMC1380驱动为例进行了实例分析。
- 邓昌建吕炳朝李薪宇周兴建
- 关键词：VXWORKS操作系统VXI系统
- 增强现实技术在电子沙盘方面的应用研究
- 针对目前电子沙盘交互性不足的问题，将增强现实技术应用于电子沙盘系统，使其可以实现虚实融合的交互功能。文中描述了增强现实应用于电子沙盘的系统框架的实现过程，并就系统中大范围场景显示与虚拟物之间的遮挡问题提出了相关改进的方案...
- 陈卓李薪宇陈东义
- 关键词：增强现实技术电子沙盘交互功能
- 文献传递
- 暂态混沌神经网络中的模拟退火策略优化被引量：9
- 2005年
- 分析了暂态混沌神经网络(TCNN)模型的动力学特性对自反馈连接权值的敏感性,研究了退火函数对优化过程中的准确性和计算速度的影响。给出一种对模拟退火策略的优化算法,在保证优化算法准确性的基础上,加快收敛速度,并利用两个典型的函数优化的例子验证了这种优化策略的有效性。
- 李薪宇吕炳朝
- 关键词：暂态混沌神经网络函数优化
- 暂态混沌神经网络中的自反馈连接权值优化策略
- 本文分析了暂态混沌神经网络(TCNN)模型的动力学特性对自反馈连接权值的敏感性, 研究了退火函数对优化过程中的准确性和计算速度的影响。给出了一种对自反馈连接权值的优化策略,使得在保证优化算法准确性的基础上,加快收敛速度。...
- 李薪宇康波吕炳朝
- 关键词：暂态混沌神经网络函数优化
- 文献传递
- 基于暂态混沌神经网络的稳态大系统递阶优化控制
- 针对基于Hopfield优化网络的大系统优化控制算法易陷入局部最优值而无法得到全局最优值的问题,利用暂态混沌神经网络比Hopfield网络更为丰富的动力学特性,提出一种基于TCNN的递阶优化网络算法.此网络提高了对大系统...
- 李薪宇康波吕炳朝
- 关键词：递阶优化混沌神经网络最优值稳态优化控制
- 文献传递
- 面向工业应用的可穿戴计算技术被引量：15
- 2009年
- 工业应用是可穿戴计算技术研究的一个热点问题。该文总结了可穿戴计算技术在各种典型的工业领域中的研究现状,对影响可穿戴计算技术在工业领域推广应用的关键问题,包括可穿戴性和可用性、可穿戴人机交互以及软件体系结构和支撑模式等进行了探讨和分析,最后介绍了面向可穿戴计算工业应用的创新车间信息环境模式——"知晓车间",以及可穿戴现场作业辅助系统。
- 陈东义夏侯士戟黄志奇李薪宇宋海涛
- 关键词：人机交互软件体系结构可用性可穿戴计算
