李铁民
- 作品数：211 被引量：660H指数：18
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 抓取信息的测试装置及测试平台
- 本申请公开了一种抓取信息的测试装置及测试平台，该测试装置包括外壳结构、图像获取单元和压力获取单元，其中，该外壳结构包括平行设置的第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，两个抓取侧壁上设有透明板，然后，图像获取单元位于外壳结构内部，用...
- 姜峣眭若旻周航宇李逢春李铁民
- 文献传递
- 平面柔性铰链机构的柔度计算方法被引量：6
- 2016年
- 作为一种高精度的微动机构,柔性铰链机构已经在多个工业领域得到应用。该文针对平面柔性铰链机构,对机构设计中柔度计算方法进行了研究。在分析了一般柔性铰链的柔度计算方法的基础上,利用虚功原理,推导出单个铰链的变形/受力相较于整个机构的变形/受力的关系;利用矩阵分析方法,结合串联机构和并联机构的单元与终端的变形/受力的互逆形式的传递规律,分别获得了简洁的串并联柔性铰链机构的柔度计算公式。针对3种典型的串并联柔性铰链机构,进行了柔度计算和不同机构参数与各方向柔度关系的分析,并利用经典的有限元法进行了对比仿真实验。实验结果表明:该方法的计算结果与有限元法最大相差7%,平均相差3%。这表明该方法能够为平面柔性铰链机构的设计和结构优化提供参考。
- 杜云松李铁民姜峣张京雷
- 关键词：柔性铰链机构柔度
- 一种压电柔性回转驱动装置
- 本发明涉及一种压电柔性回转驱动装置，其特征在于：它包括外套筒、基座和转动主体，外套筒固定设置在基座顶面的外周上，转动主体位于外套筒内并设置在基座的中心轴线上。转动主体包括滑动轴承、定位轴、下锁紧构件、回转构件、上锁紧构件...
- 李铁民张京雷姜峣杜云松李福华吴军
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- 一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法
- 本发明涉及一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法，属于机械制造领域，该镜面由支撑机构和多个花瓣片组成，每个花瓣片为扇形，在径向具有抛物线曲率，在周向为圆弧结构，花瓣片安装在支撑机构上，并沿圆周方向均匀布置，支撑机构包括...
- 吴军陈晓磊吴明硕王立平李铁民
- 文献传递
- 并联机构的现代分析与设计理论
- 刘辛军汪劲松唐晓强王立平吴军李铁民关立文
- 该项目属于机械工程科学技术领域。并联机构作为可以实现多自由度联动的机构，在高承载、低成本、结构紧凑、动态特性等综合性能要求高的场合具有优势，汽车、船舶、飞机制造、能源电力等重点领域对此类机构的需求广泛而迫切。该课题组经过...
- 关键词：
- 关键词：并联机构机械工程控制系统
- 用于抓取点选取的测试装置及测试平台
- 本申请公开了一种用于抓取点选取的测试装置及测试平台，该测试装置包括框架单元，在框架单元两侧平行设有第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，并且，在框架单元与第一抓取侧壁和第二抓取侧壁之间均设有压力获取单元，在框架单元上装设有图像获取...
- 姜峣眭若旻张荣侨李逢春李铁民
- 文献传递
- 一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构
- 一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有...
- 唐晓强李铁民柴晓明刘志华唐乐为
- 一种滑动式球形铰链
- 一种滑动式球形铰链，属机械制造、机器人技术领域。包括球头组件(1)、球窝组件(2)、紧固螺钉(3)和弹簧垫圈(4)，球头组件(1)由球头件(5)和球杆件(6)组成；球窝组件(2)由上球窝盖(7)、下球窝盖(8)组成；所述...
- 唐晓强汪劲松李铁民王立平林春深朱铁君杨学智
- 文献传递
- 六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造被引量：21
- 1998年
- 研究了六自由度虚拟轴机床的预处理算法 ,阐述了利用多余自由度提高机床工作性能的策略 ,并结合 VAMT1 Y探讨了虚拟轴机床预处理系统的实现方法。
- 杨向东李铁民魏永明段广洪汪劲松
- 关键词：虚拟轴机床数控预处理
- 移动抓取机器人和自动取货方法
- 本发明提供一种移动抓取机器人和自动取货方法。该移动抓取机器人包括：可移动基座；支撑柱，所述支撑柱安装于所述可移动基座的上方；机械臂，所述机械臂安装于所述支撑柱的顶端；机械手，所述机械手安装于所述机械臂的末端；中转箱，所述...
- 姜峣冯一骁李逢春李铁民
- 文献传递
