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李龙辉
作品数:
44
被引量:9
H指数:2
供职机构:
长安大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
乔洁
长安大学汽车学院
梅迎
长安大学汽车学院
白苡琨
长安大学
姚丁茂
长安大学
林小凤
长安大学
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一种环境安全信息监控装置
本实用新型公开了一种环境安全信息监控装置。装置包括智能模型车和安装于监测环境的至少一个环境信息采集装置,所述智能模型车上安装有第一单片机、无线收发模块、摄像机和无线音视频发射模块,所述无线收发模块与第一单片机连接,所述摄...
刘永涛
李龙辉
梅迎
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一种汽车自动避障控制装置
本实用新型公开了一种汽车自动避障控制装置。该装置包括单片机、安装于汽车前端的CCD摄像头、安装于汽车前端的雷达、安装于汽车刹车处的刹车电机、安装于转向半轴上的转向电机和转矩传感器,所述CCD摄像头通过视频同步分离芯片与单...
林小凤
马建新
李龙辉
文献传递
一种基于单片机的双模式红绿灯
本实用新型公开了一种基于单片机的双模式红绿灯,包括红绿灯、红绿灯指示器和记时数码管,还包括有单片机,该单片机上连接有按键和红外接收模块,单片机通过驱动电路与红绿灯、红绿灯指示器和记时数码管相连接。可根据平时或上下班高峰期...
于继翔
李龙辉
秦加合
文献传递
一种基于单片机的火灾自动报警装置
本实用新型公开了一种基于单片机的火灾自动报警装置,包括检测单元、控制单元、无线通信单元、报警单元、电机驱动单元和3台步进电机,其中,所述检测单元的输出端连接控制单元,控制单元通过无线通信单元连接上位机,控制单元的输出端一...
李龙辉
时付伟
孟令智
文献传递
电磁导航直立自平衡智能车的电控系统设计
被引量:3
2013年
设计并实现了基于电磁导航的直立自平衡智能车的电控系统,详细介绍了电源管理模块、车模姿态传感模块、测速传感模块、轨道识别模块和电机驱动模块的硬件构成及其控制算法。在测速传感模块中,采用"乒乓"和增量式PID算法控制智能车的速度,最终实现了针对不同路径电磁自平衡车稳定快速运行的能力。
李龙辉
梅迎
关键词:
智能车
电磁导航
基于程序开发环境和单片机的多路远程控制装置
本实用新型公开了一种基于程序开发环境和单片机的多路远程控制装置,包括计算机模块、转换模块、下位机系统模块。计算机模块通过PC机在上位机软件中设置各个下位机子系统的控制参数,包括系统时间、工作时间段和工作状态。通过485总...
李龙辉
乔洁
吕光辉
姚丁茂
梅迎
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一种汽车手刹使用不当报警装置
本实用新型公开了一种汽车手刹使用不当报警装置,包括接口芯片、红外传感器、霍尔传感器、单片机、报警单元和语音芯片,其中,接口芯片、红外传感器、霍尔传感器、报警单元和语音芯片分别与单片机相连接。本装置以传感器采集信号,单片机...
姚丁茂
白苡琨
乔洁
梅迎
李龙辉
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一种太阳能路灯控制装置
本实用新型公开了一种太阳能路灯控制装置,包括太阳能电池板、单片机、蓄电池和LED路灯,主控单元包括主控芯片以及与其相连接的外围电路;所述外围电路包括电源电路、开关电路、光控电路和过充、过放控制电路;所述主控芯片通过开关电...
李龙辉
时付伟
孟令智
文献传递
一种被动式自动冲水控制装置
本实用新型公开了一种被动式自动冲水控制装置,包括核心模块,在核心模块上连接有电源模块、执行模块、发射模块和接收模块(5);其中,电源模块和执行模块相连接,发射模块和接收模块相连通。核心模块采用美国ATMEL公司生产的低电...
李龙辉
王少勇
时付伟
白苡琨
乔洁
姚丁茂
梅迎
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一种汽车防炫目装置
本实用新型公开了一种汽车防炫目装置,包括摄像头,摄像头通过视频解码器与DSP微处理器输入端相连接,DSP微处理器连接有调整按键,DSP微处理器的输出端通过可编逻辑器连接显示器。该装置利用CCD摄像头采集前方的图像,接着传...
乔洁
梅迎
李龙辉
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