杨凯
- 作品数：15 被引量：73H指数：5
- 供职机构：陆军航空兵学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省科技厅基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 穿戴式下肢负重外骨骼机械人机构设计与动力学仿真
- 依据人体下肢运动学原理,对下肢负重外骨骼机器人机械结构进行设计。提出按余弦规律变化的可变ZMP运动轨迹,基于三维倒立摆模型推导出外骨骼机械人步行质心运动轨迹公式。通过对负重状态下外骨骼机械结构的力学性能进行动力学仿真分析...
- 杨凯郎跃东王修来
- 关键词：外骨骼机器人机械结构设计动力学仿真
- 微细铣削铅黄铜时微径铣刀的损伤研究被引量：5
- 2008年
- 采用TiA lN涂层硬质合金微径铣刀在微小型机床上对铅黄铜(HPb63-3)工件进行了微细铣削加工试验研究,全面分析了微刀具的磨损、破损形态及磨损失效机理.结果表明:在微细铣削加工条件下,微径铣刀主要失效与磨损区发生在刀尖部位,刀具的磨损与破损形态呈现显著的尺度效应.微细铣削铅黄铜材料时,微刀具的主要失效形式表现为涂层剥落与刀尖破损;主要磨损机理为黏着磨损和磨粒磨损等损伤机制.刀具与工件之间存在着扩散作用,但并不是引起刀具磨损的主要原因.
- 杨凯白清顺梁迎春王波孙雅洲赵岩
- 关键词：微细铣削
- 基于SolidWorks的平衡感练习仪测力平台结构设计与仿真分析被引量：3
- 2021年
- 用于运动康复的下肢平衡感练习仪能够测量患者的平衡能力,平衡感练习仪测力平台的设计是整体康复机械的核心。首先,利用SolidWorks建立了测力平台模型,并利用SolidWorks将建立的模型进行网格划分;然后,对测力平台在1400 N极限工况下的应力应变状况进行了分析;最后,对测力平台盖板和测力装置的振动模态进行了仿真分析,得到了盖板和测力装置的前4阶振动模态。结果表明,用于运动康复的下肢平衡感练习仪测力平台能够满足康复需求。通过应力应变分析结论可为后续加强测力装置结构位置提供参考。
- 顾庆杨凯徐中华
- 关键词：测力平台SOLIDWORKS应力应变
- 微细铣削加工过程中微毛刺形成机理的模拟与实验分析(英文)被引量：14
- 2010年
- 研究了采用硬质合金微铣刀铣削加工硬铝合金微槽结构时微毛刺的形成机理.建立了三维微细铣削加工硬铝合金A l2024-T6的有限元模型,利用该模型动态模拟微毛刺的形成过程.分析了不同进给量与切削刃钝圆半径比值下微毛刺的形成机理,动态模拟了微槽加工过程中切削参数及切削刃钝圆半径变化对微毛刺影响的变化规律.仿真结果表明,随着每齿进给量、背吃刀量及切削刃钝圆半径的增加,微毛刺的尺寸随之增大;切削刃钝圆半径与最大有效应力是影响微毛刺尺寸的主要因素.微细铣削加工过程中,毛刺顶端所受最大有效应变明显比常规铣削加工过程中的最大有效应变高,呈现出显著的尺寸效应.通过微细铣削加工微槽实验,获得了切削参数及切削刃钝圆半径变化对微毛刺形成的影响变化规律,验证了相应有限元模型的正确性.通过数值模拟与实验方法获得了切削刃钝圆半径与毛刺尺寸(毛刺高度和毛刺厚度)的关系曲线,实验与仿真结果最大误差不超过9.8%.进一步验证了所建立的三维有限元模型适于研究并预测毛刺形成机理及毛刺尺寸的变化规律.
- 杨凯白清顺于福利梁迎春
- 关键词：微细铣削有限元模型尺寸效应
- 含有周期分布转动振子的声子晶体梁的弯曲振动带隙研究被引量：5
- 2017年
- 将转动振子周期布置于基体梁上形成声子晶体梁,受到外激励时,转动振子对基体梁产生动态反力矩作用。基于欧拉梁理论,采用传递矩阵法计算得到含转动振子的声子晶体梁的复能带结构。计算结果表明,转动振子可以使得声子晶体梁产生窄频带局域共振带隙和宽频带Bragg带隙。分析转动振子的转动惯量和转动刚度对带隙的调控作用,得到带隙变化的一般规律。转动刚度恒定时,减小转动惯量会拓宽局域共振带隙。转动振子频率恒定时,过大或过小的转动刚度会减小局域共振带隙带宽。同时提高转动惯量和转动刚度可以有效拓宽Bragg带隙。针对有限长的含转动振子的声子晶体梁,用谱单元法计算振动传递率,验证了含转动振子的声子晶体梁的带隙特性。该研究为声子晶体的带隙设计提供了理论依据。
- 朱学治陈照波焦映厚杨凯
- 关键词：传递矩阵法
- 微细铣削圆弧槽微结构时的微毛刺分析及预测被引量：12
- 2011年
- 以微小型三轴立式数控铣床为加工平台,采用微径铣刀进行微细铣削加工铅黄铜(HPb6323)实验。首先分析了铣削微圆槽时顶端微毛刺的主要形态。分析了灰色理论模型的原理,根据实验中微毛刺的测量结果,采用灰色理论,利用累加生成运算对原始数据进行变换,从而得到规律性较强的累加数据,并基于灰色理论建立了微毛刺大小预测的灰色预测模型,实现微细铣削圆槽时微毛刺尺寸的预测。微毛刺尺寸的预测结果与实验结果吻合,证明了所建立的模型适合于微毛刺尺寸的预测。
- 白清顺刘立飞卢礼华杨凯梁迎春
- 关键词：微细铣削圆弧槽
- 移动机器人改进人工势场的路径规划方法研究被引量：18
- 2020年
- 针对传统人工势场法进行移动机器人路径规划过程中常出现目标不可达、局部极小值等问题,提出一种改进人工势场的移动机器人路径规划新方法。将移动机器人和目标点之间的欧氏距离融入到斥力函数中,并将障碍物产生的斥力分解为两个不同方向的斥力分量,引导移动机器人到达目标点;根据移动机器人的位置、障碍物的最大影响距离以及移动机器人与目标点之间的欧氏距离建立数学关系,寻找虚拟目标点,以解决移动机器人在移动过程中受到的合力为零时出现的局部极小值问题。仿真及实验结果表明,改进人工势场算法能够使移动机器人顺利绕过障碍物到达目标点。
- 杨凯杨凯马雪燕余中政
- 关键词：移动机器人路径规划局部极小值
- 微细铣削加工刀具磨损数值模拟的研究被引量：7
- 2008年
- 采用商业有限元DEFORM-3D软件,建立了三维微细铣削加工模型,利用该模型动态模拟了硬质合金微径铣刀铣削加工2A12工件时刀具的磨损变化形态。结果表明,与常规刀具磨损形态不同,微径铣刀的磨损主要发生在刀尖处,后刀面磨损形态为近似三角形。针对这一特点,提出利用后刀面刀尖处的最大磨损高度hmax判断微径铣刀磨损量的方法,研究铣削方式对刀具磨损量影响的变化规律。仿真结果可用于预测刀具磨损变化规律,为微细铣削加工参数的优化、微径铣刀的合理选用、设计及进一步有效控制刀具磨损提供研究手段。
- 杨凯白清顺梁迎春王波
- 关键词：微细铣削刀具磨损数值模拟
- 微细铣削航空铝合金温度场试验研究被引量：2
- 2015年
- 采用红外热像仪测量微细铣削加工航空铝合金材料中的切削温度。分析微刀具、工件及切屑的温度场分布规律;研究进给速度、主轴转速、背吃刀量对切削温度的影响。研究结果表明微细铣削加工中切削温度较低,最高切削温度出现在微刀具与工件的接触区域。进给速度对切削温度影响较大。该试验结果可用于微细铣削加工参数优化,也可为提高工件表面加工质量、合理设计与使用刀具提供理论依据。
- 杨凯郑康宁白清顺
- 关键词：微细铣削温度场红外热像仪
- 高斯—案例推理方法的预测模型及应用被引量：9
- 2011年
- 针对目前案例推理方法中存在的预测准确性低,可靠性差等方面的局限,提出了高斯—案例推理方法。在传统基于欧氏距离相似度计算研究的基础上提出了一种新的相似度计算方法,即运用高斯转换代替欧式距离度量来计算相似度的方法。引入距离比例的概念,将案例间的特征转化为高斯指标,进而计算案例间的相似度。在此基础上使用最近邻法检索出相似案例,通过对检索出的案例进行修改获得预测值。以物流外包企业风险预测为例,通过与两个案例推理模型(基于欧式距离的经典案例推理模型和灰色理论案例推理模型)的预测结果比较,得出在预测的准确性上,高斯案例推理预测模型优于其它两种模型。验证了利用高斯—案例推理模型预测企业物流外包风险的可行性。
- 郑康宁李向阳杨凯
- 关键词：人工智能相似度
