杨扬
- 作品数：18 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种二维矢量调节机构的转角控制方法
- 一种矢量调节机构的转角控制方法，针对特定的矢量调节机构，根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系，推导出矢量调节机构的精确模型，然后根据精确模型，将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域，对每个区域使用平面对曲面进行近似...
- 林佳伟李晓辉杨扬吕楠高益军国锋王健蓉郭建新
- 文献传递
- 一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法
- 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)...
- 李巍刘忠汉徐英学尹泉王春元李艳华刘赞王韬季业崔振陈斌严嵘林佳伟杨扬
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- MEO卫星基于星敏感器和地球敏感器的自主定轨方案设计与在轨评估
- 卫星自主定轨是指基于卫星自身独立的信息来确定卫星的轨道参数,采用星敏感器和红外地球敏感器的组合观测信息来确定卫星的轨道参数是其中一种可行的方案。北斗三号MEO(Medium Earth Orbit)卫星配置了两台国产小型...
- 王雪涛句美琪陈斌杨扬
- 关键词：星敏感器红外地球敏感器自主定轨
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- 一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统
- 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时...
- 季业杨扬陈斌尹泉高益军王雪涛严嵘王春元崔振
- 基于CPCI架构航天器测试设备的故障诊断设计与实现
- 2017年
- 基于CPCI总线架构的航天器测试设备可以实现模块化、集成化和通用化设计,有利于测试系统的再次开发、直接沿用以及后续维护。某型号的综合电子和控制分系统地面测试设备采用基于CPCI总线的架构,使用VxWorks操作系统作为核心调度,采取模块化FPGA开发接口和特定功能。提出以监听任务、功能模块、板卡运行时间为检测手段,实现了对系统测试设备故障的诊断,尤其是反作用轮转速模块,软件能自主进行故障处理。在分系统及整星测试的使用过程中,此方法有效提高了设备的可靠度,提高了对星上产品的安全保护,保证整星大型试验的连续可靠运行。此方法对于其他地面测试设备的故障诊断具有一定的借鉴作用。
- 陈斌王雪涛杨扬句美琪
- 关键词：CPCI故障诊断可靠度
- 一种二维矢量调节机构的转角控制方法
- 一种矢量调节机构的转角控制方法，针对特定的矢量调节机构，根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系，推导出矢量调节机构的精确模型，然后根据精确模型，将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域，对每个区域使用平面对曲面进行近似...
- 林佳伟李晓辉杨扬吕楠高益军国锋王健蓉郭建新
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- 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法
- 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法，根据安装两个反作用轮的航天器动力学方程，确定出两个反作用轮在控制系统中的驱动欧拉面和欠驱动欧拉轴；并根据任务需求，通过姿态控制误差四元素及欠驱动欧拉轴和驱动欧拉面建立反作用轮欠驱动配...
- 冯佳佳王佐伟杨扬刘伟杰崔振王春元严嵘
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- 一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法
- 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制...
- 尹泉黄磊李巍刘蕊刘忠汉张宇王雪涛崔振严嵘王韬王春元季业杨扬陈斌
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- 特征建模在航天控制中的应用研究
- 一、引言根据航天工程对象动力学数学模型进行控制的设计方法在航天控制的发展中起了很大作用。然而,随着航天事业的发展.航天工程对象结构越来越复杂.精确的动力学建模越来越困难。即使能用精确的数学模型描述,但其阶次甚高。为满足高...
- 吴宏鑫杨扬刘洁
- 关键词：控制理论与控制工程航天控制
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- 一种遥控接口输出保护装置
- 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NP...
- 陈斌张宇高益军王韬吴小明丰平王雪涛严嵘王春元杨扬句美琪张琰王俊杰成聪坑岚
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