杨捷
- 作品数：14 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置
- 本实用新型公开了一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置，包括一内啮合蜗杆，一实现动力输入的外啮合蜗杆，内啮合蜗杆中心设有装配孔，外啮合蜗杆通过轴向定位器轴向活动安装于装配孔内，外啮合蜗杆的啮合齿位于内啮合蜗杆内部，内啮合...
- 邓星桥陈守安王进戈杨捷
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- 一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置
- 本实用新型提供一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。针对于工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本实用新型提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆结构。通过...
- 周亮王进戈彭瑞杨捷杨婷张立玮钱俊宏胡登洲羊毅
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- 变齿厚内齿轮平面包络外转子鼓形蜗杆传动装置设计被引量：3
- 2019年
- 将鼓形蜗杆传动装置设计为机器人减速器并应用于机器人的转动关节,有利于机器人减速器的国产化。以变齿厚内齿轮齿面为工具齿面,通过分析鼓形蜗杆副的内啮合运动规律,建立6个标架。通过内齿轮上的辅助标架和工作标架,确定蜗轮转动角度、蜗杆转动角度及工作角度之间的关系。根据啮合原理,建立鼓型蜗杆副的啮合方程、二类界限曲线方程及一类界限曲线方程,再通过MATLAB R2013b绘制图像。依据U10PLUS KV170型电机参数,确定鼓型蜗杆传动装置的设计参数,通过MATLAB绘制蜗杆齿面螺旋线并输出ibl文件,再通过Creo2.0绘制鼓形蜗杆传动装置的3维模型。研究发现:1)变齿厚内齿轮具有对称的楔形轮齿,在安装过程中可调节内齿轮的相对轴向位置,实现内齿轮与蜗杆在Creo虚拟环境下无干涉装配。2)鼓形蜗杆副中心距为100 mm,与中心距为220 mm的相同设计参数的环面蜗杆副相比,鼓形蜗杆副的中心距减小,结构更加紧凑。3)内齿轮设计宽度为110 mm,依据鼓型蜗杆副的接触线在蜗轮甲、乙两齿面的分布范围,确定内齿轮的工作宽度为75 mm。4)分析一类界限曲线及蜗杆齿根线的空间位置关系,一界曲线分布在蜗杆齿根内部,确定无根切发生。5)结合传统设计方法,设计具有驱动、传动及支撑一体化结构的变齿厚内齿轮平面包络外转子鼓形蜗杆传动装置。在驱动方面,电机安装在蜗杆内部,实现蜗杆与电机一体化;在传动方面,通过调整内齿轮的相对轴向位置,实现蜗杆副的侧隙调整和磨损补偿;在支撑方面,采用支撑轴进行定位安装,无需安装箱体,实现装置结构的简化。结果表明:内齿轮轮齿的对称楔形结构有利于蜗杆副的安装与调整,可实现蜗杆副的侧隙调整和磨损补偿,提高蜗杆传动副利用率;依据工作宽度设计内齿轮,有利于降低内齿轮制造成本;通过对蜗杆副的接触线、二类界
- 张敬孜王进戈杨捷杨捷周亮
- 关键词：变齿厚平面包络外转子
- 一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置
- 本发明公开了一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置，包括一内啮合蜗杆，一实现动力输入的外啮合蜗杆，内啮合蜗杆中心设有装配孔，外啮合蜗杆通过轴向定位器轴向活动安装于装配孔内，外啮合蜗杆的啮合齿位于内啮合蜗杆内部，内啮合蜗杆...
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- 滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置
- 本新型公开了一种滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置，包括蜗杆、动力输入轴、若干个蜗轮和安装在蜗轮上的动力输出轴，蜗杆为中空的半圆球结构，蜗杆的中部设置有蜗杆喉，动力输入轴的一端安装在蜗杆喉内，蜗杆的内壁上设置有内啮合面，蜗轮...
- 邓星桥陈守安王进戈杨捷
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- 一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置
- 本实用新型属于机械设备领域且公开一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰（12）、第二法兰（1）、蜗轮（2）、螺钉（3）、第一支架（4）、第二支架（5）、螺杆（7）、支架螺母（6）、法兰螺母（9）、外转子...
- 彭瑞王进戈周亮杨捷杨婷胡登洲张立玮钱俊宏羊毅
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- 一种用于变齿厚内齿轮包络外转子鼓型蜗杆传动的消隙系统
- 本实用新型涉及一种用于变齿厚内齿轮包络外转子鼓型蜗杆传动的消隙系统，所述的变齿厚内齿轮包络外转子鼓型蜗杆传动的消隙系统特点是：将左、右蜗杆、轴与支架连接，与蜗轮进行装配，使左、右蜗杆能同时运动，在正反转工作中能互相起到提...
- 杨捷王进戈彭瑞周亮
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- 一种用于变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆分段式蜗轮的导轨系统
- 本实用新型涉及一种用于变齿厚内齿轮包络外转子鼓型蜗杆传动的分段式蜗轮导轨系统，所述的变齿厚内齿轮包络外转子鼓型蜗杆传动分段式导轨系统特点是：通过分段式蜗轮的凹槽与突出部分相配合实现周向固定，将蜗轮导轨与法兰、轴承、轴连接...
- 杨捷王进戈彭瑞周亮
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- 滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置
- 本发明公开了一种滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置，包括蜗杆、动力输入轴、若干个蜗轮和安装在蜗轮上的动力输出轴，蜗杆为中空的半圆球结构，蜗杆的中部设置有蜗杆喉，动力输入轴的一端安装在蜗杆喉内，蜗杆的内壁上设置有内啮合面，蜗轮...
- 邓星桥陈守安王进戈杨捷
- 滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置
- 本发明公开了一种滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置，包括蜗杆、动力输入轴、若干个蜗轮和安装在蜗轮上的动力输出轴，蜗杆为中空的半圆球结构，蜗杆的中部设置有蜗杆喉，动力输入轴的一端安装在蜗杆喉内，蜗杆的内壁上设置有内啮合面，蜗轮...
- 邓星桥陈守安王进戈杨捷
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