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杨旭

作品数：36 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 13篇学位论文
  • 5篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇核科学技术

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇核电
  • 4篇电站
  • 4篇多机器人
  • 4篇任务分配方法
  • 4篇路径规划
  • 4篇核电站
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 3篇计算机
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真模型
  • 2篇电厂
  • 2篇迭代
  • 2篇多任务
  • 2篇多任务处理
  • 2篇行为审计
  • 2篇在线状态监测

机构

  • 36篇哈尔滨工程大...

作者

  • 36篇杨旭
  • 10篇徐东
  • 4篇李伟
  • 2篇孙丽萍
  • 2篇王鑫
  • 2篇陈明杰
  • 2篇杨明
  • 2篇王敏
  • 2篇王宁
  • 1篇刘宏达
  • 1篇曲治国
  • 1篇孙科
  • 1篇马刚
  • 1篇曲嘉
  • 1篇郑娟
  • 1篇张亮
  • 1篇盛其虎

传媒

  • 2篇中国石油学会...
  • 1篇中国核学会2...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2008
  • 1篇1988
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混合式核电站故障诊断方法
本发明公开了一种混合式核电站故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。具体步骤如下：采集被诊断系统中的运行参数，并传递给建立的机理仿真模型；将实时数据与仿真模型计算得到的对应参数做残差；当计算出的残差超过限值时，判断故障类型的...
彭敏俊王航刘永阔杨明杨旭郭良壮
一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法
本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法，包括以下步骤：获取占据栅格地图，选定一个重力作用方向，通常选择为上下左右四个方向，以下步骤选定重力方向向下；遍历地图寻找拥有支撑力的一个栅格单元...
徐东杨旭张子迎孟宇龙李贤宫思远邱靖廷潘思辰
文献传递
基于鲁棒混合整数二阶锥规划的配电网故障恢复方法
本发明涉及一种基于鲁棒混合整数二阶锥规划的配电网故障恢复方法，涉及配电网故障恢复技术领域，该方法以失电负荷功率和开关动作次数构建综合目标函数，以功率流约束、支路潮流约束、母线电压平衡约束、支路电流约束、母线电压约束和辐射...
潘凯岩刘宏达杨旭陈昱州兰孝嵩郑娟张云鹏高宏宇
基于FPGA的嵌入式计量系统的研究与设计
据调查，我国定量包装商品的需求量很大，单冶金企业每年新增和更换的各类工业计量装置就达约5000台，而其他工业及商业部门也都需要装备数量很大的电子计量装置。面对国内巨大的需求，我国自动定量计量控制仪表技术相对落后的现状急需...
杨旭
关键词：双处理器反馈控制嵌入式系统
文献传递
一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法
本发明为一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法，属于分布式存储领域；本发明中的身份认证用户分为两种，分别是用户账户和设备账户，每个分布式节点都可以实现节点身份证明功能和节点容错机制，其内部都会开辟一小块区域来...
孟宇龙颜丙辉徐东王敏王鑫任龙关智允杨旭宫思远邱靖廷
文献传递
基于二维材料可饱和吸收特性的光纤激光器的研究
由于激光技术的快速发展，固定波长和脉冲宽度的超快激光器已经不能满足新兴激光技术的要求。因此，激光器的波长可调谐技术成为了当今国内外学者的研究焦点。波长可调谐激光器的应用极其广泛，包括波分复用、光学参量振荡、频率梳和非线性...
杨旭
关键词：光纤激光器优化设计
文献传递
基于认知环的异构网络垂直切换方法研究
随着网络与信息技术的不断发展，网络已经成为人们生活中不可缺少的重要设施，是支撑社会发展与进步的重要组成部分。在信息化的时代中，各种新兴网络技术迅速崛起，构成了新一代的异构网络环境。各种网络技术在竞争的同时，又相互补充。在...
杨旭
关键词：计算机网络网络融合垂直切换程序设计
深海起重铺管船耐波性性能分析
随着深海油气资源的不断开发,海洋工程船的应用越来越广.深海起重铺管船兼具起重、铺管两大功能,是高附加值高技术型海洋工程船,也是我国近年来的研究热点.起重铺管船的耐波性关系到起重作业的安全和管道铺设能力.海洋石油201,是...
杨旭孙丽萍
关键词：耐波性三维势流理论格林函数法
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一种混合式核电站故障诊断方法
本发明公开了一种混合式核电站故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。具体步骤如下：采集被诊断系统中的运行参数，并传递给建立的机理仿真模型；将实时数据与仿真模型计算得到的对应参数做残差；当计算出的残差超过限值时，判断故障类型的...
彭敏俊王航刘永阔杨明杨旭郭良壮
文献传递
一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法
本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法，包括以下步骤：获取占据栅格地图，选定一个重力作用方向，通常选择为上下左右四个方向，以下步骤选定重力方向向下；遍历地图寻找拥有支撑力的一个栅格单元...
徐东杨旭张子迎孟宇龙李贤宫思远邱靖廷潘思辰
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