您的位置： 专家智库 > >

杨旭东

作品数：89 被引量：195H指数：8
供职机构：贵州大学机械工程学院更多>>
发文基金：贵州省科技厅重大专项国家自然科学基金贵州省科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇期刊文章
  • 26篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇机械工程
  • 28篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇矿业工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇有限元
  • 9篇表面形貌
  • 7篇位移传感器
  • 7篇量程
  • 7篇非接触
  • 7篇分拣
  • 7篇ABAQUS
  • 6篇有限元分析
  • 6篇轮廓尺寸
  • 6篇码垛
  • 6篇波度
  • 6篇尺寸
  • 6篇大量程
  • 5篇悬式
  • 5篇移动工作台
  • 5篇盘形悬式
  • 5篇绝缘

机构

  • 79篇贵州大学
  • 15篇华中科技大学
  • 8篇贵州理工学院
  • 4篇贵州民族大学
  • 3篇贵州慧联科技...
  • 3篇贵州省烟草公...
  • 2篇贵州省烟草公...
  • 1篇贵阳永青仪电...
  • 1篇贵阳鑫博士科...
  • 1篇贵州省烟草公...

作者

  • 89篇杨旭东
  • 19篇谢铁邦
  • 12篇李家春
  • 9篇孙栋
  • 9篇陈伦军
  • 6篇陈育荣
  • 6篇李家春
  • 5篇梅益
  • 5篇贺福强
  • 5篇宋佰弘
  • 5篇田丰果
  • 5篇陈育荣
  • 5篇周昊
  • 4篇李屹
  • 4篇黄平
  • 4篇李星渊
  • 4篇王梓丞
  • 3篇尹宏
  • 3篇王生怀
  • 3篇靳志强

传媒

  • 9篇机械设计与制...
  • 5篇现代机械
  • 4篇包装工程
  • 3篇煤矿机械
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇物流技术
  • 3篇工具技术
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇计量技术
  • 2篇机床与液压
  • 2篇贵州大学学报...
  • 2篇贵州工业大学...
  • 2篇智能建筑与工...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇应用科技
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇轴承
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2009
  • 7篇2008
  • 9篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 89 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种瓷绝缘子自动胶装生产线
本发明公开了一种瓷绝缘子自动胶装生产线，包括工作台滑道，在工作台滑道上设有活动工作台，在工作台滑道侧面设有驱动用的组合气缸，在工作台滑道上设有振动胶装机构、成品搬移机构和灌胶机构。本发明对现有的盘形悬式绝缘子进行改进，该...
贺福强宋佰弘陈伦军田丰果杨旭东梅益李家春
文献传递
7关节机器人运动学研究
这是一项关于七关节机器人运动学研究的课题.该机器人是多关节式的,具有7个自由度,是一个未端能握持工具或工件的可编程冗余度机器人.通过已经编制好的各种动程序,机器人能执行搬运材料、零件或工具等各种任务.在这篇论文中,研究了...
杨旭东
关键词：冗余自由度运动学运动学方程雅可比矩阵
文献传递
一种大量程表面轮廓综合测量仪被引量：1
2008年
为了解决传统位移传感器大量程与高精度不可兼得的问题,研制了一种表面轮廓综合测量仪.该仪器采用二维位移传感器和垂直扫描工作台.压电陶瓷驱动器和伺服电机根据零位偏移量驱动垂直扫描工作台进行垂直方向的位移,确保测量杠杆总是在每个采样间隔回到平衡位置,即使在量程增大的情况下由杠杆旋转引起的非线性测量误差也非常小.由实验和理论分析可知,该仪器可对球面、台阶、沟槽和其他各种曲面的表面粗糙度和轮廓尺寸进行精确测量.
杨旭东陈育荣谢铁邦
关键词：位移传感器压电陶瓷驱动器
二维位移传感器及应用的大量程表面形貌测量装置
本发明公开了一种二维位移传感器及应用的大量程表面形貌测量装置，它包括固定支架(1)，在固定支架(1)上通过平行簧片(2)连接有可动支架(3)，2个支架之间安装有水平位移传感器(11)，可动支架(3)上安装杠杆(5)，杠杆...
杨旭东王生怀李家春谢铁邦
文献传递
异型烟分拣柔性出烟机构设计与应用被引量：2
2019年
依据异型烟分拣设备工作特性,对某异型烟分拣执行机构经常出现卡烟、侧翻、漏烟问题,提出一种柔性分拣执行机构。考虑到异型烟多尺寸,多形状,多规格的特殊属性,采用H型圆弧齿同步带传动的分拣方式,进行了分拣设备组件的布置,给出了传动系统关键组件的设计计算和选用的经验数据。提出一种利用同步带背面挤压的传动方式,并提供了计算驱动力的方法。对分拣组件做了防护设计,并给出了防护装置和皮带距离的计算方法。结果表明:采用同步带传动分拣的模式运行平稳,大幅度提高了分拣效率,满足了连续高效分拣的需求。
穆康奇李少波杨旭东林炜民
关键词：分拣同步带传动
一种接触式大量程表面形貌测量仪被引量：6
2008年
为了解工件加工表面的性能和监控表面形貌的形成工艺过程,需要对表面形貌进行精密的测量。用带有白光光源的Linnik干涉显微镜、一个杠杆机构、共基面x-y工作台和垂直扫描工作台共同组成一种接触式大量程表面形貌测量系统,该系统具有测量精度高、测量接触力小的特点,可对常用工件表面进行接触式大量程的测量。测量系统的垂直测量范围为5mm,分辨率小于1nm;x向和y向的水平测量范围为±25mm,分辨率为1.25μm。
郧建平杨旭东谢铁邦张玲玲
关键词：表面形貌干涉显微镜
SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发被引量：2
2018年
在工业应用中,EtherCAT控制技术需使用Twin CAT控制软件搭载专用的伺服设备实现实时控制。为了解决EtherCAT实际应用的局限性,在EtherCAT控制技术的基础上,加入Matlab SimuLink环境中的SimuLink Real Time实时控制技术,设计出一种基于SimuLink Real Time的新型EtherCAT实时控制技术。实验中以二自由度并联机器人为控制对象,设置SimuLink Real Time的实时控制环境,搭建EtherCAT实时通信模型。将建立的实时控制模型加入到机器人控制系统中,实现了对机器人的运动控制。通过对比机器人输入轨迹与实际输出轨迹,验证了实验中设计的实时控制技术的实用性。
杨旭东王淞
关键词：ETHERCATSIMULINK实时控制机器人控制并联机器人
一种五自由度铰接机构检测平台
本实用新型公开了一种五自由度铰接机构检测平台。包括前车支架（1），前车支架（1）与后车支架（2）活动连接。本实用新型具有，检测效率高、安装方便和操作方便的特点。
杨旭东陈伦军卢剑峰靳志强
文献传递
健全湖北省省级人大立法听证制度研究
建立和完善立法听证制度对于推进我国的依法治国和建设社会主义政治文明具有重要意义。立法听证制度进入我国地方人大立法的历史很短，尚处于尝试和探索阶段。在实施过程中，这一制度在取得了积极效果的同时，也暴露出了较多的问题，直接影...
杨旭东
关键词：听证
文献传递
基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计
2019年
为了提高机器人的运动精度,让机器人的运动更加平滑,在二阶运动轨迹的基础上加入Jerk值这一限制条件。实验中根据Jerk值的变化将一个两点之间的运动轨迹分成七段,建立各个阶段的数学模型。设计运动轨迹的逻辑控制算法,以Simulink中Stateflow工具箱为载体,利用Stateflow中的状态模块以及逻辑控制转换模块,将建立的运动轨迹数学模型以及逻辑控制演算法结合在一起,设计成一个三阶匀加减速运动轨迹产生器。通过三阶运动曲线生成的梯形加速度轨迹可以使机器人在运动过程中减少运动冲击,延长使用寿命,在实际工业应用中具有十分重要的意义。
杨旭东王淞
关键词：JERKSTATEFLOW机器人控制
全选 清除 导出
共9页<123456789>
聚类工具0