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杨景阳

作品数：6 被引量：7H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 3篇飞行
  • 3篇测量方法
  • 3篇超声波
  • 2篇地图
  • 2篇跑道
  • 2篇线段
  • 2篇降落
  • 2篇飞行器
  • 2篇测量系统
  • 1篇地图构建
  • 1篇室内环境
  • 1篇特征提取
  • 1篇匹配滤波
  • 1篇微小型无人机
  • 1篇未知环境
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇杨景阳
  • 5篇李荣冰
  • 5篇杭义军
  • 5篇刘建业
  • 4篇曾庆化
  • 2篇张玲
  • 2篇廖自威
  • 2篇林雪原
  • 2篇赖际舟
  • 2篇常健

传媒

  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
超声波阵列的飞行高度与姿态测量方法被引量：5
2013年
针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式。利用空间几何关系,建立相对高度及姿态计算模型,测得四个固定点的高度,为无人机着陆提供精确的相对高度及姿态角信息。充分利用布置在无人机不同位置的测距传感器之间的几何关系,直接获得姿态角,提高了无人机降落阶段的安全性。实验结果表明,能够及时有效地提供给控制台无人机着陆时的相对高度及姿态信息,准确指引无人机的安全降落。
杨景阳李荣冰杭义军刘建业
一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法
本发明公开了一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法，在传统激光雷达定位基础上，完成室内未知环境下的地图构建，并在构建地图的基础上进行线段和角点的特征匹配，提出一种混合特征匹配滤波模型，实现室内未知环境下的实时精确定位。该...
杨景阳李荣冰刘建业林雪原张玲杭义军曾庆化廖自威
文献传递
一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法
本发明公开了一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法，在传统激光雷达定位基础上，完成室内未知环境下的地图构建，并在构建地图的基础上进行线段和角点的特征匹配，提出一种混合特征匹配滤波模型，实现室内未知环境下的实时精确定位。该...
杨景阳李荣冰刘建业林雪原张玲杭义军曾庆化廖自威
微惯性辅助的激光雷达室内同步建图与定位技术研究
基于激光雷达的同步定位与地图构建系统（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）可以为微小型无人机提供实时的周围未知环境探测与相对定位，是微小型无人机实现未知环境探测与自主导航...
杨景阳
关键词：微小型无人机激光雷达特征提取
一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法
本发明公开了一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法，将四个超声波测距模块安装在飞行器不同位置，通过MPU控制超声波测距模块的超声波发射和接收，计算超声波传播时间，采集大气的气压、温度、湿度参数对超声波传播速度...
杭义军刘建业李荣冰杨景阳曾庆化赖际舟常健
文献传递
一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法
本发明公开了一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法，将四个超声波测距模块安装在飞行器不同位置，通过MPU控制超声波测距模块的超声波发射和接收，计算超声波传播时间，采集大气的气压、温度、湿度参数对超声波传播速度...
杭义军刘建业李荣冰杨景阳曾庆化赖际舟常健
文献传递
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