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杨震

作品数：15 被引量：37H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇船舶
  • 7篇横摇
  • 6篇船舶横摇
  • 5篇欠驱动
  • 5篇欠驱动船舶
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  • 3篇滑模控制
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  • 1篇研究生创新
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  • 1篇研究生人才培...

机构

  • 15篇哈尔滨工程大...
  • 3篇哈尔滨船舶锅...

作者

  • 15篇杨震
  • 3篇刘志林
  • 3篇刘胜
  • 2篇朱齐丹
  • 2篇原新
  • 1篇綦志刚
  • 1篇刘繁明

传媒

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  • 2篇船舶力学
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国造船
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分解域船舶运动姿态在线预报方法
为解决单一预报模型对复杂的船舶运动姿态时间序列建模预报困难以及支持向量机预报方法离线训练导致实时性差的问题,提出一种分解域船舶运动姿态在线预报方法。采用经验模式分解法对时序的不同特征信息进行分解;应用游程法将分量重构为高...
杨震王岩原新
关键词：横摇
文献传递
一种船舶横摇运动姿态在线建模预报方法
为提高船舶横摇运动姿态预报的精度,提出一种利用混沌理论和最小二乘支持向量机的在线预报模型,同时针对预报模型的固定核参数不能适应横摇运动的动态变化而进行自动调节这一问题,设计一种变参数在线建模方法.利用三个LSSVM并行建...
杨震刘繁明王翠鸣王岩
关键词：相空间重构最小二乘支持向量机核参数
文献传递
一种分解策略的船舶横摇运动姿态在线预报方法被引量：9
2018年
为了解决单一预报模型对复杂的船舶横摇运动姿态时间序列建模预报困难以及支持向量机预报方法离线训练导致实时性差的问题,文中提出一种分解域船舶运动姿态在线预报方法。采用经验模式分解法对时序的不同特征信息进行分解;应用游程法将分量重构为高、中、低频三个分量;针对每个分量建立在线最小二乘支持向量机预报模型,对各分量的预报结果累加得出最终预报值。对某船横摇角时序进行了预报,结果表明,所提方法预报10s的相对均方误差在13%以内,相比于支持向量机预报模型,该模型能够有效提高预报精度和效率。
杨震王岩原新
关键词：船舶横摇经验模式分解
船舶横摇运动实时在线预报方法被引量：6
2011年
为进一步提高支持向量机预报模型在船舶横摇运动预报中的精确度以及实时性,提出一种利用混沌理论和在线最小二乘支持向量机的实时在线预报方法。在混沌动力系统相空间重构的基础上,采用饱和关联维数法对船舶横摇运动的时间序列进行混沌特性判定,并建立混沌在线最小二乘支持向量机实时预报模型。对某船横摇运动时间序列进行预报,仿真结果表明,此模型的实时预报误差指标值RMSE在7%左右,相比于基于支持向量机和神经网络的组合预报模型,该模型能够有效提高预报精确度和收敛速度,延长预报时间。
刘胜杨震
关键词：船舶横摇混沌
改进的稀疏孪生支持向量回归算法被引量：4
2012年
相比传统支持向量机,尽管孪生支持向量机具有较快的计算速度,然而不具备结构风险最小化和稀疏性,易产生过拟合现象。针对这一问题,提出了一种具有稀疏性的改进的孪生支持向量回归算法。通过在目标函数中加入正则项将结构风险最小化原则引入到孪生支持向量回归算法中,改善了算法的回归性能;同时选择训练样本的一个子集代替全部的训练样本,使核函数由方阵转变成矩形阵,从而使算法具有稀疏性,有效减少运算时间。仿真结果证明了该算法的有效性。
王岩朱齐丹刘志林杨震
关键词：稀疏性结构风险最小化过拟合
船舶横摇变参数LSSVM在线预报方法(英文)被引量：3
2012年
为提高船舶横摇运动预报的精度以及实时性,提出一种利用混沌理论和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)在线训练算法的实时在线预报方法。针对预报模型的固定核参数不能适应横摇运动的动态变化而进行自动调节这一问题,设计一种基于LSSVM的变参数在线建模方法。利用三个LSSVM并行建模,将整个预报过程分为初始阶段和若干个预报阶段,并在每个阶段末选出下一个预报阶段的预报LSSVM,同时根据启发式规则为另两个LSSVM设定核参数,它们作为下一阶段的比较LSSVM。对某船横摇运动时间序列进行预报,仿真结果表明,所提变参数LSSVM在线预报方法平均相对均方误差为6.85%,相比于固定参数预报方法具有更好的适应性。
刘胜杨震
关键词：船舶横摇混沌LSSVM变参数
基于卷积特征的光纤缺陷检测方法被引量：5
2019年
针对人工难以实现熊猫型保偏光纤的缺陷检测问题,提出了一种小样本下基于卷积特征的图像检测方法。首先针对光纤缺陷特征将Inception V3模型微调,使用微调后模型提取光纤的2048维卷积特征;其次使用主元分析法将2048维特征降为74维;最后使用降维后的特征训练支持向量机分类器,同时使用粒子群算法对分类器参数寻优,实现对光纤缺陷的识别与分类。经实验证明,该方法对光纤涂覆层微小缺陷的识别率达到97%,涂覆层局部损伤和严重破损的识别率达到100%,对降低光纤环绕制中原纤损失、提升光纤环的精密性、研究光纤缺陷对光纤陀螺精度的影响有一定意义。
陈广杨震
关键词：光纤陀螺卷积神经网络支持向量机
欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制
2013年
针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时,为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制,提出一种全局指数航迹跟踪控制律。引入微分同胚变换,建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程;基于反步法的设计原理,运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
王岩朱齐丹刘志林杨震
关键词：欠驱动船舶跟踪控制
基于ISVM的船舶横摇运动实时预报方法被引量：1
2011年
针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松弛变量使得ISVM具有更简洁的对偶问题及约减的寻优范围,减小了算法运行的时间.建立基于ISVM的船舶横摇运动姿态实时预报模型,对某船横摇运动姿态进行了预报,仿真结果表明该模型是行之有效的.
刘胜杨震
关键词：船舶横摇运动改进支持向量机
国际化视野下研究生创新人才培养——以控制科学与工程学科为例
伴随着经济发展全球化的趋势,世界各国的竞争也愈加体现在对人才需求的竞争,培养具有国际竞争能力的拔尖创新人才已经成为各国高等教育发展的共识,这对现代高水平人才培养提出了更高的要求,其国际化发展趋势及人才培养等问题也面临着挑...
原新于婧睿綦志刚杨震
关键词：国际化教育研究生人才培养
文献传递
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