林凡
- 作品数：41 被引量：50H指数：4
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程电气工程更多>>
- 双旋弹俯仰/偏航通道误差积分增广自适应控制被引量：1
- 2022年
- 双旋弹的飞行空域大、时变参数多、俯仰/偏航通道之间耦合严重,为其俯仰/偏航通道控制系统设计带来了许多挑战。针对双旋弹俯仰/偏航通道的非线性控制问题,建立了双旋弹七自由度动力学方程,并基于弹丸线性化理论,得到双旋弹俯仰/偏航通道的近似线性描述。利用过载跟踪误差的积分对系统进行增广,并根据得到的增广系统的结构特点,设计了自适应控制律及参数自适应律。通过构建李雅普诺夫函数证明了增广系统的稳定性。仿真结果表明,利用误差积分增广方法设计的双旋弹俯仰/偏航通道模型参考自适应控制器,在系统具有不确定性和随机扰动时,可以保持与参考模型接近的控制性能和解耦性能。研究结果为解决双旋弹俯仰/偏航通道运动中的复杂非线性问题提供了理论依据和参考方法。
- 卢育林林凡
- 关键词：飞行控制模型参考自适应控制解耦控制
- 控制器模拟电路数字化
- 2001年
- 将单片机技术应用到导弹的控制器中,使模拟控制器电路数字化,从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律,并提高其动静态性能具有很好的现实意义.文章介绍了模拟控制器的工作原理和利用80C196单片机对控制器数字化设计的方法.
- 林凡黄景梯姚晓先
- 关键词：80C196单片机导弹模拟电路
- 基于质量矩控制机理的导弹飞行姿态变化的研究被引量：5
- 2004年
- 导弹质量矩机动控制通过改变导弹的质心,利用气动配平力矩改变弹体飞行姿态和攻角,从而实现导弹机动控制.在导弹高速飞行时,它克服了气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端.本文详细推导了基于变质心控制导弹的非线性动力学方程,深入分析导弹在纵向平面内姿态变化情况,并研究了由于导弹质心移动引起弹体姿态角变化的两个重要因素,指出针对不旋转弹体的控制策略,为进一步设计导弹控制系统奠定基础.
- 曹彦清林凡
- 关键词：导弹气动舵机质量矩
- 飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构
- 本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置，将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”，使“发明”在飞行器飞行仿真实验中，能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力...
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- 文献传递
- 变刚度舵机仿真加载装置
- 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不...
- 姚晓先梁作宝宋晓东于志远林凡杜民聂聆聪权维利程建伟
- 文献传递
- 伺服机构计算机辅助测试系统被引量：5
- 1999年
- 主要介绍了伺服机构计算机辅助测试系统软件的结构、功能和设计方法，以及在软件编制中某些问题的处理方法。
- 姚晓先林凡莫波
- 关键词：计算机辅助测试软件设计伺服系统运行环境
- 特殊气源控制台的设计被引量：1
- 2003年
- 该气源台由高压气源或气瓶供气 ,提供某舵机实验用气源。要求其输出压力在 3MPa～ 4MPa之内 ,压力输出由电路控制 ,气路经两级减压阀输出。文章针对该气源台向外负载供气时 ,造成瞬间供气压力低于控制压力下限的现象 ,提出解决的办法和具体设计结果 ,经实际应用 。
- 林凡姚晓先杜民
- 关键词：节流口气容
- 基于改进SOGI-FLL的旋转弹舵机滞后测试方法
- 2023年
- 针对旋转弹舵机滞后测试中存在的噪声及常值偏移问题,将2阶广义积分锁频环(SOGI-FLL)改进后应用于测试数据处理,以精确地得到舵机滞后角。舵机滞后角测试问题的本质是存在噪声及常值偏移下的正弦信号相位提取问题。通过在常规SOGI-FLL中引入常值偏移补偿回路,使其具有常值偏移扰动抑制能力。改进SOGI-FLL表现为带通滤波器特性,可实现正弦信号基波频率处无滞后无衰减的滤波,有效消除噪声及常值偏移的影响,其输出的正交信号供给带有PI环节的锁相环(PLL)进行相角估计。仿真和实验结果表明,在测试信号存在噪声及常值偏移时,相比于传统FFT方法和相关分析法,改进SOGI-FLL能够有效地提高滞后角处理精度。
- 张鑫林凡沈鑫杰
- 闭环负载刚度变化装置
- 本发明公开了一种闭环负载刚度变化装置，属于飞行器控制领域。包括动力机构、直线传动平台、负载弹簧片、定位滑块、角度传感器、力矩传感器、具有刚度闭环控制功能的控制器及中间滑块；本发明使变刚度舵机仿真加载装置的刚度控制实现了闭...
- 姚晓先宋晓东梁作宝林凡卢二宝马武举
- 文献传递
- 力矩马达特性试验方法研究被引量：3
- 1999年
- 文章针对一气动射流式伺服阀所用力矩马达，研究了力矩马达特性的测试方法。经试验证实该方法简便易行，可应用在力矩马达教学及产品检验与验收之中。
- 姚晓先林凡
- 关键词：力矩马达伺服阀
