林炳
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 输入成形法在挠性航天器姿态机动控制中的应用
- 带有大型挠性附件的现代航天器,在完成大角度姿态机动任务时,常常会引起附件大幅度振动,不仅会严重影响姿态的稳定性能,还有可能损坏附件。因此,振动抑制是挠性航天器姿态控制须要解决的首要问题。本文对挠性航天器姿态的快速平稳机动...
- 林炳
- 关键词:挠性航天器数字滤波器
- 文献传递
- 一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法被引量:1
- 2013年
- 针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚体模态阻尼比,并优化反馈控制参数,保证刚体运动的平稳性.仿真结果表明所提方法可提高挠性航天器姿态机动的性能.
- 林炳郭毓钟晨星余臻
- 关键词:挠性航天器反馈控制
- 基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法,该装置包括固定支架、柔性悬臂梁、相机支架、CCD相机、镜头、多个LED发光管和PC机,柔性悬臂梁一端固定在固定支架上,各个LED发光管依次设置在柔性悬臂梁的上...
- 郭毓徐秀秀余臻钟晨星陈庆伟林炳杨海焱吴金荣姚伟张懿
- 文献传递
- 基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法,该装置包括固定支架、柔性悬臂梁、相机支架、CCD相机、镜头、多个LED发光管和PC机,柔性悬臂梁一端固定在固定支架上,各个LED发光管依次设置在柔性悬臂梁的上...
- 郭毓徐秀秀余臻钟晨星陈庆伟林炳杨海焱吴金荣姚伟张懿
- 文献传递
- 一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法
- 针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚...
- 林炳郭毓钟晨星余臻
- 关键词:挠性航天器优化设计计算机仿真
- 文献传递