栗娜
- 作品数：17 被引量：15H指数：2
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目郑州市科技攻关计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于IPV6的无人车自动轨迹模糊PID跟随控制方法
- 本发明公开了一种基于IPV6的无人车轨迹模糊跟踪保持方法，该方法通过IPV6网络，将通过客户手机或其它外部设备设置的期望目的地与路线规划要求发送给无人自动驾驶车辆；无人自动驾驶车辆接收到期望目的地与路线规划要求后，根据目...
- 马照瑞栗娜李霞王艳军李虎雷军委
- 文献传递
- 基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法
- 本发明公开了一种基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法，包括以下步骤：步骤一，测量车辆的位置误差值y<Sub>s</Sub>以及位置误差导数<Image file="DDA0001008677030000011...
- 马照瑞栗娜甘琤李霞李苹雷军委周爱军
- 文献传递
- 无人蝶形飞行器五档模糊高度控制方法
- 本发明公开了一种基于IPV6信息的蝶形飞行器五档模糊高度控制方法，通过IPV6网络接受外部设备发送的期望高度操纵信号，由蝶形飞行器上高度表测量实时飞行高度，并与期望高度比较得到高度误差信号。根据仿人智能控制与模糊控制的思...
- 马照瑞李霞程源甘琤栗娜雷军委
- 数字化校园信息系统集成研究被引量：1
- 2008年
- 针对数字化校园的建设现状,论文回顾了传统分布式处理技术并指出传统分布式处理技术的不足。然后,详细介绍了一种新的分布式处理技术——Web Service。提出了一种基于Web Service的信息集成模型。
- 马照瑞栗娜金保华
- 关键词：信息集成数字化校园WEBSERVICE
- MOOC冲击下的在线课程建设模式改革与应用被引量：9
- 2014年
- 针对国内高等院校在线课程建设现状,分析在MOOC冲击下高等院校在线课程的建设模式,提出以用户为中心的课程建设理念和开放式的课程建设模式,建议在区域高校联盟内进行试点,促进信息化技术与教育教学的深度融合。
- 马照瑞栗娜甘琤李霞
- 关键词：信息技术教育
- 一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法
- 本发明涉及一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法，该方法测量智能车偏离车道中心线的距离，然后估算该偏差距离的微分，在此基础上假想有一目标位于车道中心线并伴随智能车的运动而运动，采用比例导引法，计算该假想的视线角变化速...
- 马照瑞李霞周蕴文王浩栗娜雷军委
- 文献传递
- DV-Hop定位算法中校正距离误差的新方法
- 2015年
- 针对无线传感器网络中DV-Hop定位算法的某些缺陷,设计了距离误差的新校正方法。该方法通过RSSI测量的距离值与每跳距离和的均值,计算出该均值与实际距离的差值,获取总距离和平均每跳距离误差的校正值,进行DV-hop算法定位计算。仿真结果表明,该方法降低了平均定位误差,提升了节点的定位精度。
- 栗娜李萍
- 关键词：DV-HOP定位算法无线传感器网络
- 一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法
- 本发明涉及一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法，该方法测量智能车偏离车道中心线的距离，然后估算该偏差距离的微分，在此基础上假想有一目标位于车道中心线并伴随智能车的运动而运动，采用比例导引法，计算该假想的视线角变化速...
- 马照瑞李霞周蕴文王浩栗娜雷军委
- 文献传递
- 基于IPV6与虚拟视线导引的碟形飞行器高度遥控方法
- 本发明公开了一种基于IPV6与虚拟视线导引的蝶形飞行器高度遥控方法，包括：采用手机等外部设备设定碟形飞行器的遥控高度，通过IPV6网络传递给蝶形飞行器，而蝶形飞行器仅测量实际高度，在控制系统中通过设置和飞行器相同速度的虚...
- 马照瑞李霞甘琤张超钦栗娜雷军委
- 基于改进遗传算法的作物叶片病斑分割算法被引量：4
- 2014年
- 基于改进遗传算法提出了一种作物病害叶片病斑图像分割算法。首先,将病害叶片图像运用分层抽样得到若干子样本。在每个子样本中运用改进遗传算法极大化样本的均值与方差比;其次,基于获得的样本信息对阈值数目和阈值进行自动预测;最后,利用一种确定性算法对阈值数和阈值进行进一步优化。结果表明,该算法无需考虑叶片图像的纹理和分割数等先验信息,具有较高的易用性,能获得较准确的叶片病斑图像。
- 栗娜李萍张善文
- 关键词：图像分割遗传算法改进遗传算法
