梁小虎
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种制导误差分离的新方法被引量：7
- 2017年
- 针对制导误差分离模型中环境矩阵S存在严重病态性,从而影响分离结果精度问题,提出了一种基于动力系统求解的制导误差分离方法。该方法从分析线性迭代求解方法入手,将具有病态特性的线性方程组求解问题转化为对相应刚性动力系统的求解问题。这里给出了该方法收敛性及其他特性的证明。为了验证该方法效果,在遥外测视速度误差分别为0.01m/s、0.02m/s以及0.03 m/s的条件下,选用PB(Primary Bayesian,主成分贝叶斯)估计方法与其进行比较,数值结果表明,该方法可有效地降低环境矩阵病态性对误差分离结果的影响,且分离结果的稳健性和精度都优于PB估计方法得到的结果。
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- 关键词：制导误差
- 多级弹道目标主动段机动检测自适应跟踪算法被引量：1
- 2013年
- 目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差均值延迟相关的机动检测统计量,给出了其概率分布.仿真结果表明它比传统检测方法有效提高了检测性能.在此基础上给出了一种实时调整"当前"统计模型中机动频率的自适应跟踪算法.仿真结果表明,新算法能有效抑制误差突跳,加快滤波收敛速度,将主动段滤波精度提高一倍以上.
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- 关键词：自适应滤波
- 海量遥感数据的存储迁移策略研究被引量：1
- 2020年
- 随着遥感技术的发展,遥感卫星数量增加、种类日趋丰富、分辨率不断提高,导致遥感数据量急速增长,给数据的存储管理效率提出了更高的要求。传统方法通常采用规则的方式对数据价值进行评估并形成相应的存储迁移策略,具有较强的主观因素,并未完全从数据的角度出发分析产品热度。从数据的访问规律着手,将数据分为访问频率高的热数据,访问频率相对较低的温数据和冷数据,利用机器学习算法对数据热度进行建模,结合磁盘阵列与蓝光光盘库等硬件存储设施特点,设计并实现一套基于蓝光光盘库与SAN存储的海量遥感数据的分级存储系统,并通过优化数据的迁移存储策略,实现海量遥感数据的高效、安全、节能存储。在实验平台上就2018年以来的产品需求进行了实验验证,表明采用提出的存储迁移策略比现有策略下系统服务请求的数据在线率提高44.4%。
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- 关键词：遥感数据
- 一种卫星通信系统RAKE接收机及改进接收方法
- 本发明涉及通信领域，尤其涉及一种卫星通信系统RAKE接收机及改进接收方法。该方法在信号解析单元中利用参考信号p对多径传播效应用横向滤波器模型进行建模，求解滤波器系数C，并将各路信号乘以相应的系数C后叠加起来得到近似的业务...
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- 基于运动学模型的临近空间高速飞行器跟踪算法研究
- 针对临近空间高速滑翔飞行器,研究了基于运动学模型的跟踪算法.首先分析了滑翔飞行器质心运动方程,指出在一般外测条件下无法基于动力学模型进行目标跟踪;然后研究了基于CV、CA、CS模型的UKF跟踪算法;最后根据CAV-H的气...
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- 关键词：临近空间飞行器目标跟踪运动学模型
- 文献传递
- Jerk模型用于高速机动飞行器跟踪的性能分析被引量：2
- 2013年
- 针对高速机动飞行器的跟踪应用,对SJ(Singer Jerk)、CSJ(当前统计Jerk)、MCSJ(修正当前统计Jerk)和αJ等4种主要Jerk模型进行了综述。比较了它们的建模假设、设计参数以及实际应用时的限制因素。基于UKF(无迹卡尔曼滤波)算法,分别在单台和2台雷达的测量条件下,在3种滤波参数集设置下,利用各模型对近空高速滑翔飞行器进行了跟踪仿真。飞行器真实飞行轨迹根据简化动力学方程通过四阶龙格库塔数值积分方法得到。仿真结果表明:4种模型都具有很好的初值鲁棒性;在目标弱机动段落,4种模型具有较好的参数鲁棒性;但在强机动段落,SJ、CSJ、MCSJ等3种模型的参数鲁棒性很差,滤波误差发生严重突跳,αJ模型的参数鲁棒性最好。针对高速机动飞行器的跟踪应用,αJ模型的综合性能最优,而MCSJ模型最差。
- 梁小虎朱武宣郭军海赵华
- 关键词：JERK模型目标跟踪
- 一种卫星通信系统RAKE接收机及改进接收方法
- 本发明涉及通信领域，尤其涉及一种卫星通信系统RAKE接收机及改进接收方法。该方法在信号解析单元中利用参考信号p对多径传播效应用横向滤波器模型进行建模，求解滤波器系数C，并将各路信号乘以相应的系数C后叠加起来得到近似的业务...
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- 一种面向应用服务的轻量化终端资源预装方法
- 本发明属于信息应用领域，涉及到一种面向应用服务的轻量化终端资源预装方法。该方法首先对资源进行封装，形成对服务、终端APP、数据三种类型的资源封装；通过多维数据智能融合技术形成预装资源清单；预装资源清单通过预装资源动态可视...
- 陈昊乔凯龙燕徐安林梁小虎郝万宏张强刘念符俊
- 多测速系统中系统误差实时估计与校准算法被引量：6
- 2012年
- 在实际目标跟踪系统中,测量设备都存在系统误差,会导致跟踪滤波精度显著下降。针对多测速系统,对其测速系统误差进行了简化数学建模;然后将其增广为状态变量,应用扩维无迹卡尔曼滤波对目标运动状态和系统误差进行联合估计,以实时校准系统误差、提高状态估计精度。在存在主副站2类系统误差的条件下,设定恒定和线性时变2类系统误差场景,对算法进行仿真分析。仿真结果表明,算法在2类系统误差情形下都能有效校准系统误差,位置、速度滤波精度可提高80%以上;尤其是当系统误差恒定时,算法可完全消除系统误差的影响。
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- 多测速系统应答信标数据实时分类算法
- 2017年
- 为了提高目标轨迹解算的稳定性,针对多测速系统在应答模式下的测量数据分类问题,提出了一种新的实时分类算法。首先分析了现有方法的缺陷;其次设计了一种能够将应答数据、信标数据与异常数据进行分类的新算法。该算法的关键是选择适当的分类参考,采用目标理论轨迹与已经分类的历史测量数据等2种分类参考相结合的方法,以适应不同的应用情形;最后,利用2类主站配置模式下的典型实测数据对新算法进行验证,结果表明新算法能够将3类数据正确分类。在此基础上,解算出的实时轨迹平稳且连续,测量数据的利用率明显提高。因此新分类算法的性能优于现有方法,对改善其他测量系统中的实时数据分类效果也具有借鉴意义。
- 梁小虎赵华黄家贵
- 关键词：数据分类
