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段峰

作品数：54 被引量：48H指数：4
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇脑机接口
  • 8篇脑电
  • 7篇机器人
  • 6篇网络
  • 6篇计算机
  • 4篇电机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电刺激
  • 3篇电信号
  • 3篇信号
  • 3篇血管
  • 3篇眼动
  • 3篇涡喷
  • 3篇脑电信号
  • 3篇脑区
  • 3篇肌电信号

机构

  • 53篇南开大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇天津中医药大...
  • 1篇长城汽车股份...
  • 1篇天津市人民医...

作者

  • 53篇段峰
  • 6篇代莉莉
  • 5篇杜颖
  • 5篇孙哲
  • 5篇刘淦
  • 4篇康培培
  • 4篇刘振强
  • 4篇王春伟
  • 3篇刘英豪
  • 3篇李文宇
  • 2篇郝超
  • 2篇姜佩东
  • 2篇张丽娜
  • 1篇刘景泰
  • 1篇刘光耀
  • 1篇钱李
  • 1篇张岩
  • 1篇王妍
  • 1篇郝洁
  • 1篇高小鹏

传媒

  • 3篇新型工业化
  • 2篇中国临床保健...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种视觉融合的服务机器人控制方法
本发明属于医疗服务机器人技术领域，具体涉及一种视觉融合的服务机器人控制方法。包括以下步骤：步骤S1，获取服务机器人所在场景信息进行分析，得到潜在的目标物体及其像素位置；步骤S2，对目标物体按照显著性进行排序，人机交互界面...
段峰张丽娜
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一种翻滚轮式机器人底盘
本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得...
段峰邢庆龙孙家环刘振强朱赤
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一种基于视线追踪的人机交互方法、装置及计算机设备
本发明涉及人机交互领域，特别是涉及一种基于视线追踪的人机交互方法、装置及计算机设备。一种基于视线追踪的人机交互方法，包括如下步骤，采集图像，对图像进行预处理，得到双眼图像和人脸图像；将双眼图像和人脸图像输入到视线估计模型...
段峰宋卓超
一种介入式光学神经刺激装置
本发明属于生物光子学的生物交叉科研领域，涉及一种介入式光学神经刺激装置。该装置包括光源产生模块、传输引导模块和光学刺激终端模块；所述光源产生模块用于根据实际需求产生特定波长、功率、脉冲周期和脉冲宽度的光源，耦合进入传输引...
段峰李乐洋刘淦李思宁王文智汝志豪谭莹段雅涵杜颖
步行助力机器人
1.外观设计产品的名称：步行助力机器人。;2.外观设计产品的用途：用于工业、服务、医疗康复等领域，辅助人步行。;3.外观设计的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。;4.指定的图片或者照片：主视图。
段峰康培培王春伟
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一种面向柔性臂的多模态人机交互控制方法
本发明涉及人机交互、人工智能与模式识别技术领域，更具体地，涉及一种面向柔性臂的多模态人机交互控制方法。包括传感器、上位机和柔性臂，控制步骤如下，步骤一，采集控制者的肌电信号数据，并对肌电信号进行预处理；步骤二，对预处理后...
段峰郑昊思横井浩史
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机械手及其传动结构
一种机械手，包括手掌部分，在所述手掌部分安装有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的第一齿轮部啮合，所述第二齿轮的第二齿轮部与一齿条啮合；所述电机输出轴的转动动力传递到所述第一齿轮，所述的第一...
段峰代莉莉李文宇
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基于EEMD数据增强的小波神经网络运动想象脑电分类方法
本发明涉及脑机接口、人工智能与模式识别的算法，更具体地，涉及基于EEMD数据增强的小波神经网络运动想象脑电分类方法，可应用于医疗器械、人机交互、机器人控制等领域。包括如下步骤：采集电脑数据，针对时序脑电信号，采用EEMD...
段峰孙哲张志文杨征路乔治·苏来·卡萨尔斯
基于EMD数据增强的卷积神经模型的SSVEP脑电分类方法
本发明涉及脑机接口、人工智能与模式识别的算法，更具体地，涉及基于EMD数据增强的卷积神经模型的SSVEP脑电分类方法，可应用于医疗器械、人机交互、机器人控制等领域。该方法首先对原始脑电数据进行预处理，预处理后采用经验模式...
段峰贾浩孙哲张志文杨征路乔治·苏来·卡萨尔斯
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外骨骼助力康复装置
本实用新型公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互...
段峰王春伟康培培司付庆
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