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江国来

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇中文专利

领域

  • 11篇自动化与计算...

主题

  • 16篇图像
  • 16篇机器人
  • 11篇存储介质
  • 4篇深度图
  • 4篇深度图像
  • 4篇图像数据
  • 4篇计算机
  • 3篇点云
  • 3篇移动机器人
  • 3篇配准
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人系统
  • 2篇导航方法
  • 2篇地图
  • 2篇地图构建
  • 2篇点云数据
  • 2篇电子设备
  • 2篇信息识别
  • 2篇行径
  • 2篇样本数据

机构

  • 34篇深圳先进技术...
  • 1篇中广核研究院...

作者

  • 34篇江国来
  • 32篇欧勇盛
  • 19篇冯伟
  • 16篇吴新宇
  • 4篇彭安思
  • 3篇李浩
  • 2篇李智军
  • 2篇徐扬生
  • 2篇崔亮亮
  • 2篇戴大伟
  • 2篇刘琴
  • 2篇肖晨
  • 1篇欧勇胜
  • 1篇胡建兵

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
目标检测方法及相关装置
本申请提供一种目标检测方法及相关装置。该目标检测方法包括：获取图像数据和点云数据；分别对图像数据和点云数据进行特征提取，得到对应图像数据的第一特征数据，和对应点云数据的第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据进行融合，...
欧勇盛熊荣江国来王志扬瞿炀炀徐升赛高乐刘超吴新宇
基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质
本发明提供一种基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取图像数据；确定所述图像数据中存在的所有物体；从所述图像数据中存在的所有物体中确定出拾取目标；获取所述拾取目标的位置信息，并控制所述机器人系...
欧勇盛熊荣王志扬江国来徐升赛高乐刘超陈凯吴新宇冯伟
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图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置
本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置。该处理方法包括：获取样本图像；其中，样本图像包括第一图像区域；定义能量函数；获取阈值取值范围并从阈值取值范围中选取多个阈值参数；将多个阈值参...
欧勇盛徐颖蕾熊荣王志扬江国来张亚辉冯伟
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机器人的导航方法及装置
本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的导航方法及装置，包括：将点云数据集P<Sub>k</Sub>与所述体感传感器采集到的上一帧的点云数据集X输入KD树匹配器，在X中寻找离P<Sub>k</Sub>最近的对应数据点，...
欧勇盛邢为之江国来张京林吴新宇冯伟
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一种视频处理方法、系统、移动终端、服务器及存储介质
本申请公开了一种视频处理方法、系统、移动终端、服务器及存储介质，该视频处理方法应用于客户端，该方法包括：接收服务器发送的第一编码图像帧；判断是否接收到图像丰富指令；若接收到图像丰富指令，则将随机噪声加入第一编码图像帧中，...
欧勇盛刘国栋江国来
导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质
本发明适用机器人领域，提供了一种导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：接收盲人用户输入的导航请求，导航请求中包括目的地位置，根据接收到的导航请求，获取导盲机器人的起始位置，根据目的地位置、获取到的...
欧勇盛尹磊李浩江国来冯伟熊荣王煜睿杨浩严远忠田超然
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移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置
本发明适用于移动机器人技术领域，提供了移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置。该方法包括：通过人体感应开关阵列获取人体相对于移动机器人的方位角范围；通过体感摄像头在方位角范围内寻找人体，并在发现人体后，控制水平云台转动以带...
欧勇盛邢为之江国来吴新宇冯伟
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机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请涉及机器人控制技术领域，公开了机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质。该控制方法包括：获取目标动态物体当前时刻的第一速度；将第一速度输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输出的机器人的第二速度，第二速...
徐升陈凯欧勇盛王志扬江国来熊荣刘超赛高乐
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一种人体的检测方法、装置及存储介质
本发明实施例公开了一种人体的检测方法、装置及存储介质。该人体检测的方法包括检测装置确定其当前位置，并获取所述当前位置的参考环境信息；其中，所述参考环境信息表示当前环境处于无人状态时的环境信息；获得当前位置的实际环境信息；...
欧勇盛江国来熊荣潘勇尹磊王志扬吴新宇冯伟
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基于二维图像的三维空间运动目标跟踪方法及相关装置
本申请公开一种基于二维图像的三维空间运动目标跟踪方法及相关装置。方法包括：相机获取目标在当前时刻的当前图像；确定目标在像素坐标系下的第一位置；根据第一位置、像元尺寸、相机光轴的偏转角度、相机的高度及焦距，确定目标在相机坐...
徐升王顺郭庆强侯睿明欧勇盛王志扬江国来熊荣赛高乐
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