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沈建明

作品数：1 被引量：2H指数：1
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇桥梁
  • 1篇桥梁检测
  • 1篇桥梁检测车
  • 1篇监控系统
  • 1篇检测车
  • 1篇安全监控
  • 1篇安全监控系统
  • 1篇串口通信
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇杨世华
  • 1篇王秀敏
  • 1篇沈建明
  • 1篇任建新

传媒

  • 1篇中国计量学院...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现被引量：2
2010年
针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩与门限比较,处理器把信息反馈给图形处理模块和报警系统,从而使系统达到实时、准确、智能化.经实验测试证明,该系统稳定、可靠.
杨世华王秀敏沈建明任建新
关键词：桥梁检测车串口通信
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共1页<1>
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