沈钺
- 作品数：21 被引量：113H指数：7
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国海洋大学本科教育教学研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 多维测量中互不确定度评定的简化灰色模型
- 以统计学和灰色系统理论为基础，提出多维测量系统中互不确定度的简化灰色评定模型，提高了多维测量不确定度的评估效率。利用协方差的统计特征，推导出互不确定度与两个被测量的和、差不确定度之间的数学关系；基于灰色系统理论建立了被测...
- 沈钺秦平王中宇
- 基于课程联系探讨“电路分析基础”教学被引量：13
- 2007年
- "电路分析基础"作为电子类专业的主干基础课程之一,为后续课程的学习提供了必要的理论基础知识。本文从强化与后续课程教学相互衔接与渗透的角度入手,探讨"电路分析基础"课程的教学,在教学内容、教学方法与教学手段等方面进行精心设计。教学实践表明,这种教学设计既有利于学生巩固所学知识并融会贯通,提高了学习兴趣和综合运用知识的能力,也有利于构建紧密配合、有机联系的课程体系,提高了教学质量,取得了良好的教学效果。
- 秦平沈钺
- 关键词：电路分析基础教学设计课程联系
- 主动磁轴承—转子系统的动态结构参数辨识被引量：6
- 2001年
- 电磁轴承与传统轴承的结构完全不同。因此辨识方法也不尽相同。本文针对刚性磁轴承—转子系统 ,利用多频电流激励法与最小二乘法对系统的结构参数进行辨识 ,仿真结果表明 ,该方法简单易行 。
- 沈钺虞烈
- 关键词：最小二乘法参数辨识电磁轴承
- 考虑进油压力的滑动轴承非线性油膜力数据库被引量：9
- 2004年
- 通过对Reynolds方程的非线性变换,提出了考虑进油压力边界条件时径向滑动轴承非线性油膜力数据库的建库方法,扩展了油膜力数据库计算方法的应用,通过引入2个有限数据域的新变量对转子轴心速度项和进油压力边界条件进行有限化处理,得到了更符合实际工况的连续性油膜力数据库及计算模型,同有限元法对比分析了非线性油膜力数据库的适用性.结果表明,非线性油膜力数据库模型的精度较高,所建立的非线性油膜力计算模型可用于对转子系统瞬态运动进行简便和快捷的分析.
- 秦平沈钺徐华朱均
- 关键词：滑动轴承进油压力非线性油膜力数据库
- 角接触球轴承姿态角工程分析
- 2001年
- 角接触球轴承滚动体姿态角的求解历来是一较难处理的问题 ,通常采用Jones的滚道控制理论计算 ,或者采用Gupta和Harris的两种动力学理论求解。实践中人们发现滚道控制理论用于高速较为有效 ,中低速则存在较大问题 ,而两种动力学理论由于非常复杂以及其中一些力学因素难以确定 ,至今在实际应用中仍很少被采用。本文为角接触球轴承有关一般转速问题的求解提供了一个简捷且较为确切的分析工具。附图 6幅 ,参考文献
- 丁长安沈钺朱钧周福章张雷
- 关键词：滚动轴承角接触球轴承
- 椭圆轴承-转子系统快速运动状态分析被引量：4
- 2003年
- 基于滑动轴承油膜力数据库的连续性分析,建立了椭圆轴承非线性油膜力的神经网络计算模型.该模型采用混沌扰动的BP算法训练网络,其计算结果吻合于数值解,和数据库计算方法相比,提高了计算效率.将油膜力的网络模型用于椭圆轴承-转子系统的运动方程中,可快速准确地获得系统的运动状态.在不同转速下,系统表现出同步周期运动、倍周期运动、拟周期运动或混沌等典型的非线性运动特性.应用实例表明,该模型可有效地用于旋转机械非线性动力学问题的研究.
- 秦平沈钺朱均
- 关键词：非线性油膜力神经网络非线性动力学
- 电磁轴承及控制系统的设计原理及参数选择被引量：23
- 2001年
- 电磁轴承是一种典型的机电一体化产品 ,其设计过程的影响因素很多。本文在电磁轴承设计经验的基础上 ,总结了电磁轴承结构设计、功率放大器设计、控制器设计、传感器设计及动力学校核的全过程 ,分析了电磁轴承各设计参数的选择对轴承整体性能的影响。附图 2幅 ,表 2个 ,参考文献
- 沈钺虞烈
- 关键词：电磁轴承控制系统承载力刚度
- “模拟电子技术”中多媒体教学方法的改进被引量：7
- 2008年
- 文章分析了多媒体教学使用失当所存在的问题，探讨了如何将传统教学方法与多媒体技术进行有机融合，并将其应用于“模拟电子技术”课程中，以期发挥两种教学方式的长处，提高教学质量。
- 沈钺秦平
- 关键词：模拟电子技术多媒体教学传统教学
- 基于反步滑模控制的欠驱动AUV定深运动研究
- 2023年
- 欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)深度控制是完成水下作业任务的重要基础,为了在复杂海况中抑制外界产生的干扰,更稳定地实现欠驱动AUV垂直面上的定深运动控制,设计基于虚拟控制律和反步法结合的滑模控制器(sliding mode controller,SMC)。首先,引入固定坐标系和运动坐标系之间的坐标转换,建立垂直面运动误差模型,将深度误差的镇定转换为纵倾角和纵倾角速度误差的镇定;然后利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明控制器的稳定性。最后,仿真结果和海试表明,本文设计的控制器能够有效完成给定深度的运动控制,且对外界干扰有一定的鲁棒性。
- 吴子明杨柯唐杨周郭乃欢沈钺何波严天宏
- 关键词：欠驱动AUV
- 径向主动磁轴承的动特性参数辨识
- 磁轴承系统的参数辨识对于系统建模是十分重要的。本文针对五自由度刚性磁轴承-转子系统,利用多频电流激励法与最小二乘法对系统的结构参数进行辩识,仿真和实验结果表明,所建系统模型是适合的,辨识方法简单易有效。
- 沈钺虞烈
- 关键词：多频电流激励法最小二乘法参数辩识
