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温敬召
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
艾青松
武汉理工大学
刘泉
武汉理工大学
刘程
武汉理工大学
姚碧涛
武汉理工大学
徐胜男
武汉理工大学
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下肢手术
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康复
机构
4篇
武汉理工大学
作者
4篇
温敬召
3篇
刘泉
3篇
艾青松
2篇
刘程
1篇
徐胜男
1篇
姚碧涛
年份
1篇
2014
3篇
2012
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人体前臂表面肌电信号采集及模式识别系统
本发明公开了一种人体前臂表面肌电信号采集及模式识别系统,包括用于对人体前臂表面肌电信号进行采集、滤波、放大的采集电路;用于对采集到的模拟肌电信号进行AD采样转换为数字肌电信号的PCI数据采集卡;用于对人体右手前臂的肱桡肌...
艾青松
刘泉
刘程
温敬召
文献传递
并联机器人模型及控制策略研究
并联机器人具有刚度大、承载能力高、精度高和结构紧凑等特点。随着经济的高速发展,并联机器人伴随着其独特的优势在工业、医疗和军事等领域的应用越来越多。特别是将机器人技术应用于医疗康复领域,已成为国内外机器人领域研究的一个热点...
温敬召
关键词:
医疗康复
并联机器人
控制策略
动力学模型
多自由度下肢手术与康复训练机器人
多自由度下肢手术与康复训练机器人,包括带有脚套的动平台、伸缩电缸和定平台,所述伸缩电缸的伸缩端通过虎克铰与所述动平台相连,伸缩电缸的底端通过虎克铰与所述定平台相连。本实用新型通过虎克铰和伸缩电缸将动平台和定平台相连,不仅...
艾青松
刘泉
温敬召
徐胜男
姚碧涛
文献传递
人体前臂表面肌电信号采集及模式识别系统
本发明公开了一种人体前臂表面肌电信号采集及模式识别系统,包括用于对人体前臂表面肌电信号进行采集、滤波、放大的采集电路;用于对采集到的模拟肌电信号进行AD采样转换为数字肌电信号的PCI数据采集卡;用于对人体右手前臂的肱桡肌...
艾青松
刘泉
刘程
温敬召
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