湛承诚
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于结构光测量技术的三维人像建模被引量：3
- 2011年
- 采用结构光扫描技术获取人像三维数据,并针对部分无法测量的人脸特征建立模板库,然后将扫描的数据与特征库数据进行拼合,得到完整的STL格式的人像三维模型。该方法能快速建立逼真三维人像模型,并能应用于人脸数字化和CAD/CAM系统。
- 湛承诚徐志强王从军钟凯李中伟
- 关键词：模板库
- 一种热态物体在线检测系统
- 本发明公开了一种热态物体在线检测系统，二个CCD相机，DLP投影仪，二个带通滤光器，图像采集卡，计算机和支架；CCD相机与DLP投影仪固定在同一块金属板上，滤光片分别安置于CCD相机的前面，CCD相机的光心轴与DLP投影...
- 史玉升李中伟王从军钟凯张炜黄奎周刚湛承诚朱晓鹏
- 基于面结构光的承载鞍测量系统研究
- 承载鞍是货运列车行走部重要的零件之一，其安装在列车转向架侧架导框和滚动轴承之间，对列车速度、载重量和安全行驶有着重要的影响。因此需要对承载鞍的关键部位的尺寸进行定期的检测，以防止其在货运行驶时失效。目前对承载鞍的检测主要...
- 湛承诚
- 关键词：承载鞍结构光测量相位测量轮廓术非接触测量
- 一种动态物体的三维测量系统
- 本发明公开了一种动态物体的三维测量系统，包括时钟同步控制器，DLP投影仪，二个CCD相机，图像采集卡和计算机；其中，DLP投影仪去掉了用于生产彩色图像的色轮，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之...
- 史玉升李中伟钟凯王从军黄奎周钢张炜朱晓鹏湛承诚
- 基于扫描电镜的纳米尺度三维形貌测量方法
- 本发明公开了一种基于扫描电镜的纳米尺度三维形貌测量方法。该方法将目前使用广泛的扫描电镜与宏观测量中的数字摄影测量有机结合起来。充分利用扫描电镜操作简单、可以拍摄出高放大倍数、大景深二维图像的特点，又有效地发挥了数字摄影测...
- 史玉升李中伟王从军钟凯周钢朱晓鹏湛承诚
- 文献传递
- 一种动态物体的三维测量系统
- 本发明公开了一种动态物体的三维测量系统，包括时钟同步控制器，DLP投影仪，二个CCD相机，图像采集卡和计算机；其中，DLP投影仪去掉了用于生产彩色图像的色轮，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之...
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- 文献传递
- 一种热态物体在线检测系统
- 本发明公开了一种热态物体在线检测系统，二个CCD相机，DLP投影仪，二个带通滤光器，图像采集卡，计算机和支架；CCD相机与DLP投影仪固定在同一块金属板上，滤光片分别安置于CCD相机的前面，CCD相机的光心轴与DLP投影...
- 史玉升李中伟王从军钟凯张炜黄奎周刚湛承诚朱晓鹏
- 文献传递
- 基于扫描电镜的纳米尺度三维形貌测量方法
- 本发明公开了一种基于扫描电镜的纳米尺度三维形貌测量方法。该方法将目前使用广泛的扫描电镜与宏观测量中的数字摄影测量有机结合起来。充分利用扫描电镜操作简单、可以拍摄出高放大倍数、大景深二维图像的特点，又有效地发挥了数字摄影测...
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- 具有立体地球形貌的拼装足球模型
- 1.本外观设计产品的名称：具有立体地球形貌的拼装足球模型。;2.本外观设计产品的用途：用于陈列观赏。;3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
- 王从军史玉升周钢刘心雄徐庆相钟凯马超湛承诚张炜朱晓鹏
- 文献传递
- 柔性测量臂运动学建模及参数标定方法被引量：7
- 2010年
- 利用局部指数积模型,建立了6自由度参数的运动学模型,克服了传统D-H模型只有4自由度参数的缺点,考虑了沿Y轴平移和绕Y轴旋转2个自由度运动学参数的误差对测量精度的影响.以单点测量值的标准差为目标函数,采用基于模拟退火的粒子群优化算法,通过全局寻优,避免了最小二乘法在求导和求逆时产生的较大计算误差,从而优化出运动学参数的标定值.实验结果表明,所提出的新模型及新运动学参数标定方法可以将柔性测量臂X、Y、Z轴的重复性精度分别提高95.91%、96.42%和96.10%.
- 黄奎莫健华余立华钟凯湛承诚史玉升
- 关键词：粒子群优化算法
