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王丹

作品数：329 被引量：91H指数：6
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：辽宁省社会科学规划基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 268篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 19篇学位论文
  • 18篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 77篇自动化与计算...
  • 29篇经济管理
  • 14篇文化科学
  • 12篇政治法律
  • 8篇电气工程
  • 7篇环境科学与工...
  • 6篇交通运输工程
  • 6篇理学
  • 3篇哲学宗教
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学

主题

  • 69篇控制器
  • 58篇观测器
  • 40篇状态观测器
  • 31篇矩阵
  • 30篇无人艇
  • 30篇扩张状态观测...
  • 28篇制导
  • 28篇欠驱动
  • 26篇船舶
  • 24篇函数
  • 23篇预估器
  • 21篇网络
  • 21篇避碰
  • 15篇航向
  • 14篇集群
  • 12篇沿海经济
  • 12篇沿海经济带
  • 12篇障碍物
  • 12篇经济带
  • 12篇互动

机构

  • 329篇大连海事大学
  • 9篇辽宁社会科学...
  • 1篇大连海洋大学
  • 1篇中共盘锦市委

作者

  • 329篇王丹
  • 207篇彭周华
  • 198篇刘陆
  • 116篇王浩亮
  • 53篇姚玉斌
  • 43篇吴志良
  • 28篇李铁山
  • 13篇韩冰
  • 12篇吕靖
  • 11篇杨赞
  • 11篇王天霖
  • 10篇尹勇
  • 10篇景云
  • 9篇孙才勤
  • 9篇李永明
  • 8篇赵伟
  • 8篇刁亮
  • 7篇胡晓静
  • 7篇宁君
  • 6篇张宇

传媒

  • 2篇船电技术
  • 1篇当代经济研究
  • 1篇电气时代
  • 1篇领导科学
  • 1篇微特电机
  • 1篇中学政治教学...
  • 1篇贵州民族研究
  • 1篇辽宁师范大学...
  • 1篇农业经济
  • 1篇党政干部学刊
  • 1篇理论与现代化
  • 1篇工业技术经济
  • 1篇国际经贸探索
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇集装箱化
  • 1篇水运工程
  • 1篇物流科技
  • 1篇辽宁警专学报
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇学术前沿

年份

  • 45篇2024
  • 36篇2023
  • 38篇2022
  • 36篇2021
  • 18篇2020
  • 40篇2019
  • 14篇2018
  • 15篇2017
  • 11篇2016
  • 5篇2015
  • 9篇2014
  • 6篇2013
  • 9篇2012
  • 10篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 14篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 329 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种含约束无人船的路径跟踪制导与控制结构的设计方法
本发明公开了一种含约束无人船路径跟踪制导与控制器结构的设计方法，包括以下步骤：扰动观测器的设计；LOS制导律模块的设计；航向控制模块的设计；速度控制模块的设计。本发明通过采用扰动观测器对由含约束无人船动力学建模不确定性与...
彭周华孙邱越张宝古楠王丹刘陆
文献传递
一种船舶电气系统保护单元可靠性预计的修正方法
本发明公开了一种船舶电气系统保护单元可靠性预计的修正方法，包括以下步骤：S1:明确气系统保护单元的定义信息，其中包括该保护单元的工作条件信息、功能信息、任务信息和基本组成信息；S2:确定影响电气系统保护单元可靠性的误动因...
吴志良姚玉斌王丹
文献传递
一种变频器中IGBT短路保护电路及其方法
本发明公开了一种变频器中IGBT短路保护电路及其方法，所述的电路包括延时电路、隔离放大电路、比较电路和驱动电路，所述的延时电路输入端连接IGBT的开关信号、输出端依次与隔离放大电路、比较电路连接，所述的驱动电路选用驱动芯...
王丹李婷婷彭周华胡晓静
含小阻抗支路电网的补偿法极坐标牛顿法潮流计算方法
本发明公开了一种小阻抗支路PQ端点变雅可比矩阵的牛顿法潮流计算方法，包括以下步骤：根据支路电阻和电抗的大小确定两端节点所连支路类型T；小阻抗支路的PQ端点与其他节点采用不同的方法计算雅可比矩阵；解修正方程。本发明通过在迭...
姚玉斌吴志良王丹
文献传递
一种数据驱动的无人船强化学习控制器结构及设计方法
本发明公开了一种数据驱动的无人船强化学习控制器结构及设计方法，所述的控制器结构包括未知信息提取模块、预测模型生成模块、奖励函数模块和滚动时域优化模块。本发明是基于数据驱动的，无需对被控无人船进行精确数学建模。控制器仅利用...
彭周华古楠王丹吕光颢刘陆
文献传递
一种多无人艇双边优化安全追逃博弈控制器设计方法
本发明一种多无人艇双边优化安全追逃博弈控制器设计方法，包括以下步骤：基于M个追踪艇位置以及M个逃跑艇位置，设计分配策略，将M个追踪艇和M个逃跑艇一对一进行追踪锁定；基于安全关键型追逃制导律和追踪无人艇基于预估误差设计神经...
古楠李荣慧赵擎宇彭周华刘陆王浩亮王安青王丹
一种无人艇三体追逃博弈规划与控制方法
本发明一种无人艇三体追逃博弈规划与控制方法，包括以下步骤：基于目标‑防御无人艇团队输入约束、目标无人艇合速度约束、目标‑防御无人艇团队初始状态约束、目标‑防御无人艇团队状态约束及目标‑防御无人艇团队代价函数构建目标‑防御...
古楠 迟延瑜彭周华王丹刘陆 谢威 张卫东
一种基于多模态扩张状态观测的静止无功发生器控制器
本发明提供一种基于多模态扩张状态观测的静止无功发生器控制器，包括：坐标变换单元、有功电流控制器、直流电压控制器、无功电流控制器和SVPWM单元；所述的有功电流控制器包括第一多模态扩张状态观测单元、第一监控器单元以及第一控...
刘陆刘子健王丹彭周华王浩亮古楠
一种网络化欠驱动无人艇分布式编队控制器及其设计方法
本发明公开了一种网络化欠驱动无人艇分布式编队控制器及其设计方法，所述的控制器包括通讯网络和多个控制器单元，所述的多个控制器单元分别与通讯网络连接；所述的控制器单元包括分布式协同制导模块、神经动力学优化模块、指令调节器、速...
彭周华古楠王丹刘陆
文献传递
一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器
本发明公开了一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器，通过基于事件触发的通讯方式，无人艇仅当满足预设事件时，才向通讯网络发送自身信息，实现了非周期的信息发送，从而减少信息发送频率，减轻无人艇通讯网络的通讯负担；同时，无人...
王丹张义博王浩亮刘陆李铁山彭周华
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