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王占玺
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
尤向荣
西北工业大学
秦现生
西北工业大学
李靖
西北工业大学
谭小群
西北工业大学
张雪峰
西北工业大学
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作者
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李靖
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王占玺
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尤向荣
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谭小群
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张雪峰
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1篇
2012
2篇
2011
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类骨骼肌电磁直线驱动器设计
被引量:3
2011年
分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理,模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构,设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动器样机模型,应用Ansoft Maxwell对类肌小节直线驱动器样机进行电磁分析,确定类肌小节直线电磁驱动器参数。样机测试有加速度大、能量密度高等优势。
李靖
秦现生
尤向荣
王占玺
张雪峰
关键词:
人工肌肉
有限元
直线驱动器
电磁场
一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置
本实用新型涉及一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置,通过对哺乳动物骨骼肌的结构和运动形式设计了基本单元,由基本单元的串联连接利用电磁力实现了直线驱动。基本单元由三个模块组成,包括动子模块、静子模块和抱闸模块。动子模块和静子模...
李靖
秦现生
尤向荣
谭小群
王占玺
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一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置
本发明公开了一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置,通过对哺乳动物骨骼肌的结构和运动形式设计了基本单元,由基本单元的串联连接利用电磁力实现了直线驱动。基本单元由三个模块组成,包括动子模块、静子模块和抱闸模块。动子模块和静子模块...
李靖
秦现生
尤向荣
谭小群
王占玺
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