王程民
- 作品数：20 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国防基础科研计划安徽省优秀青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学一般工业技术更多>>
- 大尺寸柱状零件抓取机械手
- 本实用新型公开了一种大尺寸柱状零件抓取机械手，第一支座、第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架的横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母...
- 刘俊何时剑王程民徐江海田瀚黄俊炜
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- 适用于激光充电的太阳能电池阵的无线充电方法
- 本发明公开了一种适用于激光充电的太阳能电池阵的无线充电方法，根据组成太阳能电池阵的太阳能电池片发电情况，结合了用户需求。本发明按照电压要求、电流要求及最大功率要求三种不同情况，自动的选择具有较高光电转换效率的电池片进行动...
- 陆健王程民李广济张宏超周广龙
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- 缸套类产品自动生产线的上下料机械手运动学设计被引量：2
- 2014年
- 针对缸套类零件生产线的特点,设计了上下料搬运机械手,分析了其工作流程,并进行了机械手的运动学设计。在建立上下料机械手各杆件的D—H坐标的基础上,构建了五自由度机械手的运动学模型,实现了笛卡尔坐标空间到关节空间的运动变换,通过运动学方程求解得到了正向运动学解,确定了机械手雅克比矩阵和关节速度。
- 喻步贤王程民
- 关键词：机械手运动学
- 检测仪的单轨悬挂式移动装置
- 本实用新型公开了检测仪的单轨悬挂式移动装置，第一导轨、第二导轨通过导轨连接件联接，吊杆底部与导轨连接件联接，两套滑轮组件安装在导轨内，两套滑轮组件下端分别与搭载平台上第一横梁、第二横梁联接，驱动组件中主动轮与导轨内壁上表...
- 刘俊何时剑王祥黄俊炜徐江海王程民
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- 单轨悬挂式移动装置
- 本实用新型公开了单轨悬挂式移动装置，滑轮组件（2）上端安装在导轨（1）内，滑轮组件（2）下端连接搭载平台（3），搭载平台（3）内安装驱动组件(4)，驱动组件(4)与导轨(1)内壁上表面保持接触，整体构成单轨悬挂式移动装置...
- 何时剑王程民刘俊
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- 一种自适应波前整形激光充电系统及其充电方法
- 本发明公开了一种自适应波前整形激光充电系统及其充电方法，包括连续激光器、准直系统、云台、太阳能电池板、计算机、变形反射镜、红外相机、电池输出功率实时监测无线发射模块和若干片贴片式温度传感器；连续激光器发出的激光经变形反射...
- 陆健李广济王程民孙浩周广龙张宏超孙玉祥
- 柱状内壁零件拾取机械手
- 本实用新型公开了一种柱状内壁零件拾取机械手，它包括机架、正反旋丝杠、第一支座、电机、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、滑块组件、手爪臂、手爪、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆。该机械手结构简单，操作方便，控制可靠，运...
- 刘俊喻步贤王程民黄俊炜田瀚徐江海
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- 带有温差发电补偿的激光充电装置
- 本发明公开了一种带有温差发电补偿的激光充电装置，包括连续光纤激光器、扩束系统和2自由度云台、太阳能电池板和温差发电模块，温差发电模块固定在太阳能电池板背面；激光器和扩束系统固定在云台上，共光轴依次设置连续光纤激光器、扩束...
- 陆健王程民李广济孙浩周广龙张宏超
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- 基于单片机的太阳能热水器水温语音播报装置
- 本实用新型公开了基于单片机的太阳能热水器水温语音播报装置，该播报装置的电回路由温度传感器(1)、单片机(2)、语音芯片(3)和数码显示管(4)连接组成，温度传感器(1)为DS18B20，单片机(2)为ATMEL89S51...
- 盛定高刘俊王程民
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- 一维In_(0.3)Ga_(0.7)As太阳能电池的激光辐照模拟被引量：2
- 2018年
- 采用有限元数值模拟方法,对一维In_(0.3)Ga_(0.7)As太阳能电池在1070nm连续激光辐照下的输出特性进行了研究。通过计算零偏压下太阳能电池内部的载流子复合速率分布,验证了模型的有效性。基于该模型研究了偏压对载流子复合速率分布的影响及太阳能电池结构对光电转换性能的影响。计算得到了在100mW/cm^2激光功率密度下太阳能电池的电流密度-电压曲线。研究结果表明,随着正向偏压的增大,空间电荷区的复合速率迅速增大,因此正向偏压是影响激光电转换效率的主要因素;电池的短路电流随着pn结深的增大呈指数衰减,而开路电压随着基区厚度的增大先增大后趋于饱和。这些研究为太阳能电池的设计提供了参考。
- 李广济陆健王程民王程民张宏超
- 关键词：太阳能电池数值仿真
