王聃
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单个路标的视觉定位与导航方法
- 基于单个路标的视觉定位与导航方法。解决现有定位与导航方法实时性不高、抗干扰能力差、路径不易改变等问题。本发明提供的路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于对机器人进行定位的第一辅助部分和指示下一路标所在方向的第二辅助部分。该方...
- 贾云伟王聃曹作良
- 基于单个路标的视觉定位与导航方法
- 基于单个路标的视觉定位与导航方法。解决现有定位与导航方法实时性不高、抗干扰能力差、路径不易改变等问题。本发明提供的路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于对机器人进行定位的第一辅助部分和指示下一路标所在方向的第二辅助部分。该方...
- 贾云伟王聃曹作良
- 文献传递
- 基于结构的人脸验证被引量：1
- 2008年
- 本文提出了一种基于结构的人脸验证方法,并以通过双眉双眼间恒定的几何结构来验证人脸为例讲解了该方法的使用,实验证明该方法增强了验证的灵活性和准确性,突破了正面人脸的限制.
- 贾云伟王聃
- 关键词：人脸验证特征提取
- 基于视觉的主动式泄漏气体检测方法
- 基于视觉的主动式泄漏气体检测方法。解决现有泄漏气体检测方法盲目性高、实时性差、受气流扰动影响大等问题。本发明通过机器视觉提取工作环境中可能发生泄漏的管路、阀门、压力设备、存储设备等障碍物，对携带泄漏气体探测设备的机器人实...
- 王聃贾云伟程灏
- 文献传递
- 移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法
- 移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法。解决现有导航方法实时性不高、造价昂贵、路径不易改变等问题。本发明提供的多功能路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于指示下一路标所在方向和判断车体是否偏转的两个指针状结构的路标辅助部分...
- 贾云伟王聃曹作良
- 文献传递
- 视觉导航用多功能路标设计与应用被引量：1
- 2014年
- 优秀的路标设计,可以简化路标识别算法并提高机器人定位与导航的准确性和实时性。本文针对结构环境下的视觉导航系统,设计了一款多功能路标并给出了相应的应用算法。通过综合考虑拓扑结构、几何结构和色彩选取等的优化,设计的路标可以提供丰富的信息,而且具有较强的抗干扰能力。基于所设计的路标可以实现基于单帧图像中单个路标的机器人定位与导航,以及在大范围内基于序列路标的导航,并且可以准确估计序列路标中下一路标的位置。在具有较多干扰因素的大厅和走廊中进行的机器人定位与导航实验表明,即使采用未经校正的鱼眼镜头,机器人定位误差最大仍不超过5cm,示教再现导航误差最大不超过10cm;且在长距离导航实验中可实现方便、准确进行路标切换,有效提高导航的实时性和抗干扰性,证明了所设计路标的有效性。
- 贾云伟刘铁根刘琨王聃孟云霞
- 关键词：路标导航机器视觉
- 移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法
- 移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法。解决现有导航方法实时性不高、造价昂贵、路径不易改变等问题。本发明提供的多功能路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于指示下一路标所在方向和判断车体是否偏转的两个指针状结构的路标辅助部分...
- 贾云伟王聃曹作良
- 文献传递
