王轶卿
- 作品数：35 被引量：100H指数：6
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一类非完整链式系统的有限时间镇定控制
- 2010年
- 针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器。系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式。通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。
- 王轶卿李胜陈庆伟
- 关键词：自动控制技术非线性控制非完整链式系统
- 一种求解冗余机械手逆解问题的几何算法
- 针对冗余机械手逆解问题求解中出现的一些问题,提出一种基于几何理论的快速求解方法,克服了现有一些冗余机械手运动学逆解算法中计算复杂、计算量大、时间长等缺点,并且所得结果能完全避免冗余机械手逆运动学求解中可能存在的打结问题．...
- 李胜王轶卿陈庆伟胡维礼
- 关键词：冗余机械手运动学逆解
- 文献传递
- 基于新型酶电极的微生物发酵多组分在线检测流路控制系统
- 2022年
- 针对微生物发酵过程中多组分原位在线监测问题,基于普鲁士蓝(PB)纳米材料制备的新型酶生物传感电极,研究一种原位在线多通道检测流路控制系统。根据酶生物传感电极微电流响应特性,创新设计一种多通道泵阀协同作用流路控制系统,可有效降低交叉污染,提高设备可靠性。根据流路检测逻辑时序要求,研制多组分检测过程移液针精准定位、微量精确进样、定标检测等软件程序模块。采用细分驱动电路控制步进电机,结合梯形加减速算法实现移液针的精准定位和微量精确进样,通过自主调节进样量和定标检测模块,实现多组分、宽范围、快速精确检测。实验结果表明该系统可实现葡萄糖、赖氨酸和乳酸等多组分浓度的宽范围检测,检测精度在2%以内,能够较好地满足微生物发酵多组分在线检测需求。
- 乔文杰薄翠梅蒋书波王轶卿王轶卿储震宇储震宇
- 一类非完整系统的有限时间镇定控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各状态在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后给出了应用该控制器控制非完整链式系统的具体形式,通过仿真实验验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。
- 李胜王轶卿陈庆伟胡维礼
- 关键词：非线性控制非完整链式系统
- 一种扩展结构场效应晶体管
- 本发明公开一种扩展结构场效应晶体管，涉及医学检验、生物传感和半导体技术领域。分为换能区和传感区。换能区包括：衬底、底部栅介质层、沟道层、源极、漏极、顶部栅介质层、背栅和栅极；传感区包括：衬底、底部栅介质层、扩展栅极、传感...
- 王轶卿杨敏吴斐汪洵王婷丁松薄翠梅
- 文献传递
- 生化多组分浓度在线分析仪的多通道流路结构
- 本发明公开了一种生化多组分浓度在线分析仪的多通道流路结构，属于流体结构及电机驱动控制技术领域；本发明采用步进电机脉冲控制方式，将微升级标准液和待测液体精确定量注射至检测池，将缓冲液精确定量循环注入检测池，保证检测池液位恒...
- 薄翠梅蒋书波熊小良金万勤吴昊储震宇李俊王轶卿王晓荣
- 文献传递
- 一种基于NAND FLASH的文件快速定位和搜索方法
- 2008年
- 本文讨论了一种基于NAND FLASH的文件快速定位和搜索方法,该方法充分利用NAND FLASH作为内存备份的有效载体,在系统初始化时建立一个有序的FAT表格来实现文件名的拼音排序。最后以福州瑞芯开发的ROCK2608A芯片为基础实现了嵌入式多媒体电子产品文件的拼音排序。
- 陈静王轶卿申副民
- 关键词：FAT32NANDUNICODE编码拼音排序
- 基于Bang-Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定被引量：24
- 2004年
- 针对一级直线型倒立摆对象 ,基于Bang-Bang控制和线性二次型最优状态反馈控制 ,提出了一种基于状态的切换控制策略 ,实现了倒立摆的快速摆起和镇定。最后通过仿真实验表明 。
- 王轶卿赵英凯
- 关键词：倒立摆系统切换控制BANG-BANG控制状态反馈
- 基于神经网络的油品质量预测被引量：10
- 2004年
- 以某炼油厂加氢装置的现场数据为基础,利用神经网络技术建立了轻柴油的凝点、闪点、95％馏出温度等3个关键指标的预测模型;比较了反向传播网络和径向基网络在逼近精度和收敛速度上的差异;并且分析了基于小波分析的数据滤波和归一化处理对神经网络收敛速度和逼近精度的影响。最后验证了用神经网络方法建立的油品质量模型能快速地得到有效预测信息,从而为实现质量指标的实时预估和在线故障诊断奠定了基础。
- 王轶卿赵英凯
- 关键词：神经网络反向传播网络径向基网络收敛速度油品质量预测信息
- 生化多组分浓度在线分析仪的多通道流路结构
- 本发明公开了一种生化多组分浓度在线分析仪的多通道流路结构，属于流体结构及电机驱动控制技术领域；本发明采用步进电机脉冲控制方式，将微升级标准液和待测液体精确定量注射至检测池，将缓冲液精确定量循环注入检测池，保证检测池液位恒...
- 薄翠梅蒋书波熊小良金万勤吴昊储震宇李俊王轶卿王晓荣
- 文献传递
