田洁
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
- 2006年
- 针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
- 解学军刘海宽田洁
- 关键词：多变量系统
- 时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定
- 自适应控制产生于50年代末，其发展到成熟经历了近50年的漫长历程。本文研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题：具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题.针对一类具有动态、静态关联项和未建模...
- 田洁
- 关键词：未建模动态反推分散自适应控制
- 文献传递
- 具有未建模动态的时变关联系统的分散自适应镇定
- 本文针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.通过利用反推设计方法和修正自适应律,当时变参数的变化率,及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,...
- 田洁解学军
- 关键词：反推分散自适应控制未建模动态
- 文献传递
- 具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定被引量：1
- 2006年
- 针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关．仿真例子验证了控制方案的有效性．
- 田洁解学军
- 关键词：反推分散自适应控制
- 随机非线性系统的若干控制问题研究
- 在利用Lyapunov稳定性理论对随机非线性系统设计全局稳定控制器时，即使对简单的线性定常系统，闭环系统也会变成高度非线性方程，而由此闭环系统所给出的输入-输出信号往往又是很复杂的随机过程，所以，“非线性”与“随机”是控...
- 田洁
- 关键词：非线性系统稳定控制器状态反馈镇定
- 文献传递
- 时变关联系统的分散自适应输出反馈控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1 ∩ L∞,外界干扰属于L2 ∩ L∞,未建模动态的幅值在某些范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.
- 田洁解学军刘海宽
- 关键词：分散自适应控制
