皮道映
- 作品数：32 被引量：282H指数：12
- 供职机构：杭州自动化技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学机械工程更多>>
- 一种基于2次核函数支持向量机的多步预测控制算法
- 2007年
- 提出了一种基于2次多项式核函数支持向量机的多步预测控制方法。通过黑箱辨识和线性化技术得到非线性系统的近似模型,根据预测控制机理,最小化滚动时域的二次型目标函数,利用模型算法控制的方法得到控制器的解析输出。通过一个标准预测模型和一个工业用连续搅拌槽式反应器的模型仿真验证了该控制器的性能,仿真结果表明:该控制器有着良好的预测性能。
- 钟伟民钱锋皮道映
- 关键词：非线性模型预测控制支持向量机模型算法控制系统辨识核函数
- 一种新的多模型模糊自适应控制算法被引量：21
- 1996年
- 模仿人的决策思路，对多模型对象提出一种新的自适应控制算法。在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后，算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变。仿真结果表明该算法简单有效，跟踪迅速，鲁棒性强。
- 皮道映孙优贤
- 关键词：自适应控制鲁棒性
- 低定量纸张水分的软测量方法被引量：11
- 1997年
- 低定量纸张水分的软测量方法张明君皮道映孙优贤汪晓峻（浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州３１００２７）０引言纸张的定量和水分是纸张质量的两个重要指标，但至今国内仍没有生产出可靠的低定量纸张水分在线测量仪，这已成为设计实施低定量纸质量控制系统的严重...
- 张明君皮道映孙优贤汪晓峻
- 关键词：造纸软测量
- 配浆过程计算机优化控制方案的研究被引量：2
- 1998年
- 研究了对配浆过程实施计算机控制的优化控制方案，力图做到不同工况下配比优化、控制到位，从而保证正常生产、稳定成浆质量。
- 尚群立皮道映孙优贤
- 关键词：优化控制计算机控制
- 制浆造纸生产中的软测量技术──一个值得重视的课题被引量：5
- 1997年
- 在回顾软测量的基本原理、主要作用及研究进展后，针对造纸工业专用在线质量检测仪表的现状，阐述了开展制浆造纸生产中的软测量技术研究的必要性，指出了蒸煮、打浆、抄造诸过程中一系列有待解决的软测量问题，探讨了解决这些问题的可能性和面临的困难。
- 皮道映
- 关键词：制浆造纸抄造打浆软测量技术
- 离散非线性系统开闭环P型迭代学习控制律及其收敛性被引量：21
- 1997年
- 本文在讨论了一般开环与闭环迭代学习控制律的不足后，针对一类离散非线性系统，提出了新的开闭环P型迭代学习控制律，给出了它的收敛性证明，仿真结果表明：开闭环P型迭代律优于单纯的开环或闭环P型迭代律．
- 皮道映孙优贤
- 关键词：迭代学习控制非线性系统收敛性
- Compaq NonStop^(TM) CORBA2.3事件服务的应用技巧
- 2004年
- CompaqNonStopTM CORBA 2 3完全实现了OMG的CORBA2 3标准 ,具有容错能力强、伸缩性大等优点 ,特别适用于大型企业关键任务分布计算领域的应用。本文讨论了Tandem环境下CompaqNonStopTM CORBA 2 3事件服务的机制 ,指出了CORBA事件服务在实际应用中所要注意的几个问题 。
- 寿建霞皮道映
- 关键词：CORBA
- 非自衡对象的预测控制被引量：12
- 2001年
- DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿真结果表明 ,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性 ,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性 。
- 张政江皮道映孙优贤
- 关键词：非自衡对象预测控制
- 非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性被引量：16
- 2001年
- 对于完成重复轨迹跟踪任务的系统 ,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术 .研究并给出了一类非线性系统开闭环 PI型迭代学习控制的鲁棒条件 ,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛 ,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹 .从鲁棒条件式看出 ,迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关 .
- 皮道映张政江孙优贤
- 关键词：非线性系统鲁棒性
- 打浆过程中成浆湿重的软测量技术研究被引量：1
- 1996年
- 打浆过程是制浆造纸生产过程中极为重要的一环。本文着重就打浆过程中成浆湿重的软测量问题进行探讨。首先回顾了软测量的基本原理、主要作用及研究进展;在指出了对成浆湿重进行软测量的必要性之后,探讨了实现成浆湿重软测量的可能性;最后根据现代打浆理论和软测量的原理,给出了具体的实现方法。
- 皮道映孙优贤
- 关键词：软测量技术打浆过程数学模型
