瞿哲奕
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目国家高技术研究发展计划江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计被引量：11
- 2010年
- 针对机器人智能倒车防护的问题,提出了以单片机AT89S52为控制核心,采用红外测距技术设计机器人用红外测距仪系统,由单片机处理环境信息,红外测距仪发出停车提示或直接执行停车,不需要驾驶员亲自根据信息作判断,具有显著的智能化.论文采用红外管和AT89S52单片机,设计和制作了红外测距仪系统硬件电路,并且开发了相关软件.试验表明:研制的基于单片机的红外测距仪,机器人停车时距预期位置最大误差不超过4cm,工作可靠,性能良好,确保机器人倒车的智能性和稳定性.
- 唐秦崴瞿哲奕朱熀秋
- 关键词：单片机机器人红外测距仪系统设计
- 基于路径识别的巡线机器人控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心,从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法,并且在黑线提取中提出了重心提取算法,以预判前方的路径信息;然后,根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明,该方法简便可靠,能够满足机器人路径识别的需求。
- 瞿哲奕唐秦崴朱熀秋
- 关键词：单片机摄像头图像采集巡线
- 无轴承电机轴向混合磁轴承驱动与控制被引量：1
- 2012年
- 在介绍无轴承电机轴向混合磁轴承工作原理和控制系统构成基础上,设计了轴向混合磁轴承基于集成电路IR2130和TL494的集成式两电平H桥主电路的PWM开关功率放大器,设计了轴向位移检测电路和PID控制器,并对控制系统进行了调试,给出了试验波形。结果验证了其设计开关功放和PID控制器的合理性和有效性。
- 黄振跃朱熀秋瞿哲奕
- 关键词：磁轴承开关功率放大器驱动电路PID控制器
