秦伟
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 新型人体运动测量系统测量空间与精度研究
- 随着科技的迅猛发展,不论是在医疗领域还是在体育方面,人们对人体运动规律的研究越来越深入。目前,人体运动测量在现代体育、人体康复医疗、拟人机器人、影视动画制作和虚拟现实等领域有着重要的应用,因此开展人体运动测量的研究具有重...
- 秦伟
- 关键词：动力学分析误差分析
- 3-2-1构型丝线并联机构的工作空间分析
- 2013年
- 3-2-1构型的人体运动测量单元作为研究对象,为了计算测量动平台的工作空间,文中分别详述了限制动平台运动的四个限定条件,即绳与绳之间的干涉、绳与末端执行器的干涉、绳长限制和相容性条件,然后利用这四个限定条件求解动平台的位置工作空间和方向工作空间。本文所确立的算法不仅为基于拉线的人体运动测量系统工作空间计算提供了方法,也为丝驱动机器人工作空间的计算提供了参考。
- 秦伟郭为忠高峰
- 关键词：位姿测量
- TPH1基因与自杀行为及精神疾病在汉族人群中的关联分析
- 目的:定位于染色体11 p 15．3-14的色氨酸羟化酶 (TPH1),其多态性被证实与自杀相关联,但证据不一致。作为5羟色胺生物合成中的限速酶,主要催化色胺酸的5’羟基化,是重要的调控因子。为调查TPH1基因在自杀中的...
- 刘信民李华芳秦伟贺光李大伟沈一峰Shen J顾牛范冯国鄞贺林
- 关键词：单倍型自杀汉族
- 文献传递
