程剑
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发被引量：7
- 2004年
- 以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块。文中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术。
- 徐安范秀敏洪鑫程剑黄卫东
- 关键词：虚拟现实载人机动装置虚拟样机
- 考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统被引量：4
- 2005年
- 叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机动过程有很大的影响.
- 程剑范秀敏洪鑫徐安黄卫东
- 关键词：载人机动装置虚拟样机虚拟现实
- 交流输电线路瓷质不良绝缘子按串检测仪
- 一种交流输电线路瓷质不良绝缘子检测仪，通过比较输电线路三相绝缘子的接地端绝缘子分布电压的升高、工频电流升高和绝缘子内部放电脉冲来综合判断是否有不良绝缘子串。通过绝缘体和外电极、内电极构成的高压电容与分压电阻连成的阻容分压...
- 江秀臣韩振东鹿中梁程剑
- 文献传递
- 虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统被引量：2
- 2006年
- 系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学／运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学／运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发, 建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。
- 程剑范秀敏严隽琪黄卫东洪鑫
- 关键词：虚拟现实载人机动装置分布式仿真
- 全球流动性与大宗商品价格的关系研究
- 全球范围内的流动性扩张，导致大宗商品价格出现空前大涨，本文选取两种不同定义的全球流动性指标研究流动性冲击对农产品、黄金、工业金属及原油等四种属性不同的大宗商品价格的影响，此项研究无论在理论上还是在现实中都具有一定的意义。...
- 程剑
- 关键词：向量自回归模型
- 基于虚拟现实技术的航天员载人机动装置虚拟样机仿真系统
- 范秀敏黄卫东马登哲洪鑫程剑徐安顾民强刘晓光
- 该项目系上海市科委项目《航天产品网络化异地协同设计/制造/管理技术研究和应用》（项目编号：015111097）的子项：载人机动装置（MMU）虚拟样机仿真系统的开发。该项目通过建立虚拟现实环境下载人机动装置的仿真和试验环境...
- 关键词：
- 关键词：虚拟样机载人机动装置虚拟现实技术
- 交流输电线路瓷质不良绝缘子按串检测仪
- 一种交流输电线路瓷质不良绝缘子检测仪,通过比较输电线路三相绝缘子的接地端绝缘子分布电压的升高、工频电流升高和绝缘子内部放电脉冲来综合判断是否有不良绝缘子串。通过绝缘体和外电极、内电极构成的高压电容与分压电阻连成的阻容分压...
- 江秀臣韩振东鹿中梁程剑
- 文献传递
- 一种基于RISC技术的新型顺序prolog机的设计与研究
- 程剑
