程鹤鸣
- 作品数：20 被引量：6H指数：2
- 供职机构：黄冈师范学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- 智能侦查灭火机器人被引量：1
- 2009年
- 以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作。采用L298芯片分别控制2台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产生不同占空比的PWM波实现机器人的无级变速,确保机器人平稳运行。同时,利用编码器检测电机转速并将信息反馈给PLC构成闭环控制,从而实现机器人行走路线的精确控制与调整。智能侦查灭火机器人的火焰、避障以及行走模块协同工作,使其能够更快速、安全地发现并到达火源,实现灭火。
- 程鹤鸣龙飞任才王国文吴敬兵
- 关键词：PLC
- 一种具有定位转向功能的液压工装
- 本发明公开了一种具有定位转向功能的液压工装，其技术方案要点是：包括工装台，所述工装台的顶面设置有液压设备主体，所述液压设备主体外侧设置有用于支撑液压设备主体的支撑架，驱动机构，所述驱动机构设置在所述工装台的内部，用于对液...
- 陈小兰程鹤鸣高双喜
- 大扭矩大速比混合式减速器测试装置
- 本发明涉及一种减速器测试装置，尤其涉及一种大扭矩大速比混合式减速器测试装置，其支架上安装有两台通过传动齿轮传动的L形混合式减速器，从动L形混合式减速器反向安装成为增速器，主动L形混合式减速器、主动端扭矩转速传感器、驱动电...
- 陈定方吴敬兵徐胜程鹤鸣舒伦龙飞任才王国文
- 基于ProE和ANSYS的大速比试验台设计及关键部件研究被引量：2
- 2017年
- 针对大速比减速器的结构特点,确定了减速器试验台的布置方案,设计了一种箱形封闭功率流式减速器试验装置。重点讨论减速器的传动方式,利用ProE对减速器试验台进行建模装配,并利用ANSYS对其关键传动部件进行受力分析。
- 程鹤鸣刘志张军林
- 关键词：封闭功率流
- 一种便携式草莓采摘器
- 一种便携式草莓采摘器，其特征在于：所述采摘器由支撑架、收集网兜、菱形四连杆手柄机构、传动杆、以及双V形四连杆剪刀机构组成；所述菱形四连杆手柄机构长轴一端由固定轴固定在所述支撑架一端，所述双V形四连杆剪刀机构外V形顶端由固...
- 程鹤鸣扬天存孙顺波徐佳邓思洪饶思婷夏琦
- 文献传递
- 一种便携式草莓采摘器
- 一种便携式草莓采摘器，其特征在于：所述采摘器由支撑架、收集网兜、菱形四连杆手柄机构、传动杆、以及双V形四连杆剪刀机构组成；所述菱形四连杆手柄机构长轴一端由固定轴固定在所述支撑架一端，所述双V形四连杆剪刀机构外V形顶端由固...
- 程鹤鸣扬天存孙顺波徐佳邓思洪饶思婷夏琦
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- 一种串联可扩展式生物质燃料喷射装置
- 一种串联可扩展式生物质燃料喷射装置，包括：用于储存生物质燃料的存料室，用于精确漏料的漏料轴，用于混合喷射气体和生物质燃料的混合腔体，混合腔体设有进气口；存料室连接混合腔体，混合腔体连接喷嘴，漏料轴集成在存料室底部，漏料轴...
- 杨天存程鹤鸣孙艳琴
- 文献传递
- 一种苹果采摘装置
- 一种苹果采摘装置，由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；所述剪刀的两手柄...
- 程鹤鸣孙艳琴高文彭壮李文通阮潘李晓勇
- 文献传递
- 一种苹果采摘装置
- 一种苹果采摘装置，由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；所述剪刀的两手柄...
- 程鹤鸣孙艳琴高文彭壮李文通阮潘李晓勇
- 文献传递
- 高压电能表电源电路
- 公开了一种高压电能表电源电路，包括整流滤波稳压电路、计量芯片供电电路、控制芯片供电电路、电压监测模块、控制开关、备用电源Ⅰ和备用电源Ⅱ，整流滤波稳压电路将取自高压输电线的高压电转换为直流电输出，计量芯片供电电路将整流滤波...
- 孙艳琴程鹤鸣孙艳斌杨天存
- 文献传递
