章先阵
- 作品数：10 被引量：86H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 道路标线养护信息自动采集技术研究
- 本文主要利用图像处理、车辆、传感器等技术,进行了道路标线养护信息自动采集系统开发、道路标线破损图像实时采集、图像分割、道路标线破损测量等方面的研究.本文设计了基于机器视觉的道路标线养护信息自动采集系统.该系统由承载车、计...
- 章先阵
- 关键词：道路标线机器视觉图像处理
- 文献传递
- 道路标志标线养护管理先进技术被引量：1
- 2005年
- 道路标志标线养护管理系统包括养护信息采集、信息管理、性能评估预测、养护管理决策等。文章介绍了道路标志标线养护信息自动采集系统的组成,在道路标志标线养护信息采集和管理中应用的关键技术,包括机器视觉、语音识别、全球定位系统、光学文字识别。讨论了在标志标线养护信息采集中需解决的问题,叙述了地理信息系统、多媒体网络数据库、条形码技术在标志标线养护信息管理中的应用概况。综述了标志标线可见性预测技术研究现状,提出了开展道路标志标线养护管理技术研究内容。
- 初秀民严新平章先阵
- 关键词：养护管理信息管理机器视觉语音识别全球定位系统
- 基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究被引量：8
- 2005年
- 为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。
- 初秀民严新平吴超仲章先阵
- 关键词：计算机视觉驾驶员实时监控系统感兴趣区域图像分割转向盘
- 基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计被引量：20
- 2004年
- 设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而控制图像的采集频率;地理信息子系统采集交通设施的经纬度等数据。
- 章先阵吴超仲初秀民严新平
- 关键词：交通设施机器视觉CCD摄像机GPS
- 汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述
- 目前随着我国汽车保有量的激增，汽车驾驶安全问题日渐重要，围绕人车路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统得到了广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中，与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有：车辆状况检...
- 初秀民严新平许洪国章先阵
- 关键词：智能运输系统交通安全安全辅助驾驶系统信息感知
- 文献传递
- 高速公路场景图像的二值化及交通标志定位检测方法被引量：17
- 2006年
- 采用CCD摄像机采集高速公路场景图像,并通过图像颜色空间变换,将图像的RGB量值转换为色度-饱和度-亮度(HSV)量值。采用基于阈值的方法对场景图像中颜色饱和度分量进行二值化分割处理;利用场景二值化图像形状特征(周长、形状参数、圆形性参数)去除非目标区域,并通过搜索场景二值化图像方向投影值序列的突变点实现标志准确定位。采用HSV颜色模型中的亮度分量和最佳阈值法对场景图像中标志区域进行二值化处理。结果表明,应用上述方法能取得良好的效果。
- 初秀民严新平毛喆章先阵
- 关键词：交通工程交通标志图像分割二值化
- 道路标线图像采集中的几何畸变校正研究被引量：8
- 2005年
- 为探索道路标线养护信息采集智能化,建立了基于机器视觉的道路标线图像信息采集系统,因摄像机光学镜头为广角镜头,且光轴与道路平面倾斜,因而采集的道路标线图像会产生鼓形畸变和倾斜畸变。在分析道路标线图像产生鼓形和倾几何斜畸变原因的基础上,采用三次多项式校正道路标线图像的鼓形变形,并提出了一种用几何物像关系校正道路标线图像的倾斜畸变,实验结果表明这种方法是可行的。
- 章先阵初秀民毛喆严新平
- 关键词：道路标线几何校正双线性插值
- 道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计被引量：17
- 2005年
- 针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统,探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时各种动态道路交通环境场景生成关键技术,提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角的建模方法,论述了测试系统试验管理软件应具有的功能,展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容。
- 初秀民严新平章先阵李华
- 关键词：道路交通标志标线视认性虚拟现实驾驶模拟器
- 道路标志标线养护管理先进技术
- 道路标志标线养护管理系统包括养护信息采集、信息管理、性能评估预测、养护管理决策等。论文介绍了道路标志标线养护信息自动采集系统的组成、一些先进技术在道路标志标线养护信息采集和管理中应用的关键技术。包括机器视觉、语音识别、全...
- 秀民严新平章先阵
- 关键词：养护管理数据采集信息管理
- 文献传递
- 汽车驾驶模拟器动力学仿真建模被引量：19
- 2005年
- 通过分析发动机转矩、汽车加速度、汽车速度三者之间的关系,找出影响汽车受力的因素,并分析了汽车的各种操作装置(油门、离合器、刹车、档位等)在不同工作状态下对汽车行驶状态的影响,建立了汽车驾驶模拟器动力学仿真模型。
- 王伟吴超仲严新平章先阵
- 关键词：模拟器仿真动力学汽车
