章磊
- 作品数:6 被引量:33H指数:2
- 供职机构:安徽工业大学更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省优秀青年科技基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程更多>>
- 冶金石灰窑燃烧过程模糊预测控制策略应用被引量:3
- 2015年
- 冶金石灰窑燃烧温度和进程的控制是保证产品质量的关键,由于它属于非线性、大滞后的热工过程被控对象,常规的PID和Fuzzy以及单纯的预测控制方法难以达到满意的效果。通过对其煅烧过程涉及的物理和化学反应机理分析,阐述了石灰窑生产系统的非线性、多变量和多参数影响的复杂特性以及系统的控制目标,并根据仿真要求对燃烧控制系统的数学模型进了参数辨识。在此基础上,采用预测控制和模糊决策相结合的控制方案,通过仿真分析验证控制算法的有效性,并以工业现场套筒石灰窑为应用对象,投入实际控制运行,取得了良好的效果。
- 吴彩林宁平华夏兴国章磊吴其玲
- 关键词:预测控制燃烧控制温度控制石灰窑
- 一种基于改进蚁群算法的智能配电网自愈方法
- 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的智能配电网自愈方法,属于智能配电技术领域。本发明的步骤为:一、获取当前需要重构的配电网的初始数据;二、初始化配电网故障恢复的环境信息;三、依据蚁群算法和最小生成树理论生成多个辐射网络;四...
- 冯旭刚章家岩徐强钱家俊章磊程正智吴其玲
- 一种基于细菌觅食算法的机械手臂控制器设计被引量:1
- 2014年
- 针对机械臂控制系统需可靠、快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,通过研究机械臂控制系统的非线性动力学模型,提出1种基于细菌觅食优化算法(BFO)优化PID控制器参数的控制方案。设计采用细菌觅食算法求解在线优化PID参数的流程,用于机器人手臂的跟踪控制。为更有效地考察机械手臂系统的跟踪控制性能,设定2个关节的期望轨迹分别为正弦和余弦函数。仿真结果表明,与传统PID方法相比,基于BFO算法优化的控制方案具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力,能有效提高机械臂跟踪控制的快速性和准确性。
- 熊少康章家岩章磊冯旭刚
- 关键词:细菌觅食优化算法机械臂跟踪控制
- 定量称重包装系统RBF神经网络PID控制研究被引量:29
- 2014年
- 针对定量称重包装系统具有惯性、滞后、非线性时变且无法建立精确模型等特点,分析物料动态称量响应过程的动态特性及影响定量称重包装精度的相关因素和误差来源,提出1种基于RBF神经网络PID的定量称重包装控制策略。利用具有任意非线性表达能力及较强自学习能力的RBF神经网络寻求最佳的PID参数,并通过Matlab仿真验证控制策略的有效性。结果表明,与传统的PID控制相比,RBF神经网络PID控制策略具有较强的抗干扰能力,可显著改善定量称重包装系统的控制效果。
- 吴宇平章家岩章磊冯旭刚
- 关键词:动态称重RBF神经网络PID
- 基于内模PID的污水处理pH值控制系统研究与应用
- 污水处理是缓解水资源紧缺和推进社会经济可持续发展的重要手段,pH中和反应作为污水处理的重要环节,其控制效果的好坏直接影响污水处理的最终效果。由于污水处理中和反应过程具有非线性、大时滞、强耦合的特点,实际生产过程中工况复杂...
- 章磊
- 关键词:污水处理工控组态
- 文献传递
- 一种基于改进蚁群算法的智能配电网自愈方法
- 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的智能配电网自愈方法,属于智能配电技术领域。本发明的步骤为:一、获取当前需要重构的配电网的初始数据;二、初始化配电网故障恢复的环境信息;三、依据蚁群算法和最小生成树理论生成多个辐射网络;四...
- 冯旭刚章家岩徐强钱家俊章磊程正智吴其玲
- 文献传递