罗小元
- 作品数：181 被引量：228H指数：9
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- 分布式多智能体控制仿真平台
- 本实用新型为一种基于分布式控制思想的多智能体控制仿真平台，其用以完成在特定环境或条件下对多智能体的控制算法进行仿真，以增强多智能体算法的实际可操作性，保障多智能体理论研究有效的和实际相结合，所述的分布式多智能体仿真平台，...
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- 文献传递
- 一种降低信号峰均比的自适应调整方法
- 本发明公开了一种降低信号峰均比的自适应调整方法，属于通信技术领域，根据功率放大器、A/D、D/A转换器等器件的工作范围，综合设定功率门限值P0，保证所有的信号功率都在器件的动态线性范围内，改善了OFDM系统的误码率性能；...
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- 基于EMD滤波及在工业无线通信中的应用被引量：1
- 2011年
- 为了满足高可靠的工业通信需求,基于软件无线电的通讯模式成为工业无线通信的发展方向。针对工业的噪声环境,提出了利用经验模态分解对无线通信信号进行分解的滤波算法,利用CCSLink将该算法的Matlab程序传到CCS中,通过编译器生成满足软件无线电平台所需的嵌入式代码,在平台的信号接收端,去除干扰分量,并对分段滤波后的信号进行重构。试验结果表明,该算法有效地解决了工业干扰所造成的无线通信的不稳定性。
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- 关键词：可靠性软件无线电工业无线通信滤波
- 多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法
- 一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获...
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- 多智能体多目标跟踪算法研究
- 研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法,采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标.对于势场函数,根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数,并在此基础上确定动态系统的控制输入,使相同目标的智能体在跟...
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- 关键词：多智能体目标跟踪算法算法收敛性
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- 一种基于平行控制的同一算法执行系统
- 一种基于平行控制的同一算法执行系统，自定义程序关键字库、自定义语法语义分析库、在线编程模块、程序存储模块分别与程序编译模块相连；程序编译模块在自定义程序关键字库、自定义语法语义分析库的作用下对在线编程模块所编写的算法程序...
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- 一类非线性时滞系统基于观测器的自适应容错控制
- 基于观测器方法研究了一类非线性时滞系统的容错控制问题,设计了自适应观测器和自适应容错控制器。首先采用自适应观测器进行实时故障诊断,然后根据在线故障诊断信息,设计自适应容错控制器。利用Lyapunov稳定理论,证明了闭环系...
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- 关键词：自适应容错控制观测器非线性时滞系统
- 文献传递
- 一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择策略
- 一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择策略，包括以下步骤：在给定监测水域，部署多个具有感知功能的水下移动机器人，水下移动机器人通过自身携带传感器确定自身以及目标的位置信息；利用位置信息计算代价函数、价值函数及收益函数；进...
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- 基于声线补偿的海底石油管道泄漏点定位方法
- 本发明公开了一种基于声线补偿的海底石油管道泄漏点定位方法，其内容是：在给定海底管道监测区域，部署多个具有pH值感知功能的水下传感器节点和多个具有移动功能的水下机器人，在水面部署四个静态浮标；设定水下传感器检测到石油泄漏时...
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- 一种基于区域划分的室内定位方法
- 本发明公开了一种基于区域划分的室内定位方法，涉及室内定位技术领域，本发明首先利用移动设备对信号进行采集，利用采集到的信息将其和地理位置一一对应，建立离线位置指纹数据库，然后进行分区，并从离线指纹数据库提取对应区域参考点指...
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