翟瑞芳
- 作品数:25 被引量:175H指数:8
- 供职机构:华中农业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学天文地球经济管理更多>>
- 采用自适应canny算子的树上柑橘图像边缘检测被引量:16
- 2011年
- 提出了一种自适应canny算子进行树上柑橘图像边缘检测的方法。对获取的RGB真彩图像进行R-B色差空间的线性变换,在该分量上,利用积分图像快速计算高斯滤波器尺度参数,利用OTSU方法计算canny算子的高低阈值,从而实现边缘的自动检测。试验表明,采用该方法检测的边缘连通性好、噪声较少,优于其他传统的边缘检测方法,而且对不同光线下拍摄的图像均有较好的效果,为后续的果实识别和定位奠定了基础。
- 彭辉文友先吴兰兰翟瑞芳刘善梅
- 关键词:边缘检测CANNY算子
- 基于激光扫描仪的点云模型的自动拼接
- 本文利用非接触式三维激光扫描仪(VIVID 910)对工业零件进行旋转扫描,获得目标的不同旋转位置的空间数据和数字影像,对相邻的两幅立体影像利用匹配方法寻找同名点,并映射到空间方,同时利用相对定向和空间相似变换分别剔除像...
- 翟瑞芳张剑清张祖勋
- 关键词:激光扫描仪点云模型
- 文献传递
- LiDAR和航空影像集成的复杂建筑物重建研究被引量:2
- 2013年
- 利用航空影像和LiDAR数据各自的优势点而进行的融合为复杂建筑物三维重建提供了一种可靠的途径。利用LiDAR数据获取建筑物初始边界,在航空影像中提取出边界特征,从而对初始建筑物边界进行精化;针对少量错误和丢失的建筑物边界进行编辑,开发了相应的软件系统。对某研究区域进行实验,并从重建建筑物模型的正确性、完整性和精度三方面进行分析,证明了所提出算法的可行性和有效性。
- 林承达翟瑞芳
- 关键词:航空影像LIDAR
- 基于非量测相机的复杂物体三维重建被引量:21
- 2008年
- 针对复杂物体的三维重建,提出了利用非量测相机进行复杂物体的三维表面几何信息的获取和几何建模。为了便于获取影像,设计了一个旋转平台,可以利用旋转平台上的平面控制格网板方便地进行相机标定;对于获取的重建影像,采用多基线影像匹配自动获取影像间的同名特征,随后利用区域网光束法平差进行相关的解算,得到物体表面密集的点云;最后利用基于特征点在影像上的可见性信息构建物体的表面模型。实际数据的试验表明,该方法是可行的、有效的。
- 郑顺义张祖勋翟瑞芳
- 关键词:非量测相机三维重建
- 一种用于田间农作物三维扫描的平台装置
- 本实用新型公开了一种用于田间农作物三维扫描的平台装置,包括移动式升降台、升降杆、环境观测箱、云台及三维扫描仪;升降杆一端固定在所述环境观测箱底表面的中心位置处,升降杆另一端固定在移动式升降台上表面的中心位置处,云台通过云...
- 林承达谢良毅吴川韩晶翟瑞芳
- 文献传递
- 一种水稻植株及根系三维性状无损测量装置及方法
- 本发明涉及一种适用于农业科研工作者在水稻栽培和遗传育种研究中能够同时获取水稻植株和水稻根系的三维形态参数无损测量的装置及方法。本发明所述的CT检测装置主要由射线源、平板探测器、载物旋转台、升降模组、滚筒输送线、精密运动控...
- 杨万能叶军立冯慧翟瑞芳段凌凤黄成龙宋鹏陈国兴熊立仲
- 文献传递
- 基于激光扫描仪的点云模型的自动拼接被引量:32
- 2004年
- 利用非接触式三维激光扫描仪对目标进行旋转扫描,获得目标的不同旋转位置的空间数据和数字影像,对相邻的两幅立体影像利用匹配方法寻找同名点,并映射到空间方,同时利用相对定向和空间相似变换分别剔除像方和空间方的粗差,以获得相邻两个坐标系准确的空间相似变换参数,根据空间相似变换参数将位于相邻的两个坐标系的空间点统一到同一个坐标系中去,完成三维数据的配准。
- 翟瑞芳张剑清
- 关键词:影像匹配
- 激光扫描多三维视图的全自动无缝镶嵌被引量:25
- 2007年
- 探讨了不同坐标系下的三维点云统一到某一固定坐标系下形成完整目标的问题,提出了一种全自动获取三维视图配准初值的方法。对多三维视图,应用基于闭合条件的整体平差模型,获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现了对多三维视图的全自动无缝镶嵌。利用激光扫描仪的实际扫描数据进行了试验,得到了预期的结果,并验证了本文方法的可行性和有效性。
- 张剑清翟瑞芳郑顺义
- 关键词:激光扫描整体平差
- 激光点云和数字影像结合的目标重建研究被引量:1
- 2011年
- 针对复杂目标的重建,利用近景激光扫描仪和机控的旋转平台获取目标的激光点云与数字影像两种不同的数据源,提出了一种大旋转角度的不同视点激光点云的配准算法,并实现了多视点云的无缝配准,建立目标完整的三维几何模型,对实验结果进行了精度评定。在此基础上,利用序列数字影像实现目标的纹理恢复,使得重建的目标既能够表现出精确的几何特征,又能够表现出丰富的纹理特征。实验证明,复杂目标重建的几何精度和纹理效果与实际量测结果和人的主观视觉感知具有良好的一致性。
- 翟瑞芳林承达邵锐锋吴鹏飞
- 关键词:激光技术点云配准
- 一种数字真正射影像制作方法
- 针对传统正射影像的缺陷与真正射影像制作的难点,提出一种真正射影像制作方法,主要解决城区高大建筑物遮挡信息的自动补偿问题。讨论了根据原始正射影像制作真正射影像中建筑物位置的纠正、被遮挡区域的计算方法以及被遮挡区域的补偿方法...
- 杨玲阮心玲李畅翟瑞芳
- 关键词:数字正射影像
- 文献传递