胡倩倩
- 作品数：10 被引量：43H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 无线传感器网络LQI测距定位算法及其误差研究被引量：1
- 2011年
- 无线传感器定位算法对无线传感器的工程应用具有重要的意义.针对基于LQ I测距的无线传感器网络,研究了测距模型的建立并对比分析了最小二乘定位算法和质心定位算法,相关仿真研究结果表明:该两种定位算法的精度与测距误差的性质具有鲜明的规律性,当测距误差正向分布时,最小二乘定位比质心算法精度高;当测距误差正负双向分布时,质心算法比最小二乘定位精度高.最后,文中通过搭建的Z igBee硬件平台实验验证了仿真的结果.本文从测距误差模型入手对无线传感器定位算法进行研究,仿真结果与实验验证相一致,有利于W SN的推广应用.
- 胡倩倩曾庆化赵飞梁玉琴
- 关键词：无线传感器网络定位算法ZIGBEE
- 基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点。系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能。通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性。样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求。
- 宋国安曾庆化张斌胡倩倩
- 关键词：复杂可编程逻辑器件
- AEKF在WSN移动节点定位中的应用被引量：2
- 2011年
- 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)通过引入自适应遗忘因子,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用"现时"的测量数据,增强滤波跟踪性能,具有较好的鲁棒性.本文将AEKF应用到无线传感器网络动态节点的定位中,跟踪移动节点位置.该方法不仅能够实时修正模型误差,还能够自适应调整滤波器的动态范围.仿真分析结果表明,AEKF较之EKF,改善了滤波器的动态性能,较好地抑制了滤波发散过程,具有更好的跟踪性能,提高了定位精度.随着物联网的发展,无线传感器的定位研究将具有非常重要的工程意义和价值.
- 梁玉琴曾庆化刘建业胡倩倩
- 关键词：无线传感器网络
- 一种数据融合车载捷联惯导系统在线标定方法被引量：5
- 2012年
- 研究捷联惯导系统标定准确性问题,在没有精密转台等辅助仪器环境下,长时间放置车载惯导标定,存在扩充陀螺和加速度计零偏、刻度因素、安装误差等问题,为解决上述问题,提出了一种利用惯性/卫星的速度、位置、姿态全组合观测量的方法,采用开环滤波对惯性器件进行系统级的估计和补偿。利用可观测性和导航仿真数据进行分析,仿真结果表明,在一定时间内惯性器件误差逐步收敛,初步实现了在线/无需拆卸的惯性器件误差标定。补偿后性能较补偿前有明显的提高,改进方法具有一定的理论和工程参考价值。
- 胡倩倩曾庆化宋国安陈维娜
- 智能交通系统及其监测控制方法
- 本发明公布了一种智能交通系统及其监测控制方法，属于交通系统优化和监测控制的技术领域。本发明将智能交通系统划分成n个结构相同的Zigbee网络模块，每个Zigbee网络模块都包含m个的硬件结构相同的固定节点，每个站台和路口...
- 曾庆化刘建业赵飞戎蓉赖际舟李荣冰孙永荣胡倩倩曹猛
- 文献传递
- 车载惯性/卫星组合系统对准算法研究及其系统实现
- 车载武器系统的对准技术、组合导航技术等是精确制导武器系统的关键性技术，受到相关研究人员的高度关注。动基座对准技术主要有利用主惯导信息的传递对准和利用导航卫星信息的GPS/INS组合导航系统对准。本文分别对多星座组合导航、...
- 胡倩倩
- 关键词：卫星技术数据采集
- 智能交通系统及其监测控制方法
- 本发明公布了一种智能交通系统及其监测控制方法，属于交通系统优化和监测控制的技术领域。本发明将智能交通系统划分成n个结构相同的Zigbee网络模块，每个Zigbee网络模块都包含m个的硬件结构相同的固定节点，每个站台和路口...
- 曾庆化刘建业赵飞戎蓉赖际舟李荣冰孙永荣胡倩倩曹猛
- 文献传递
- 基于测距无线传感器的公交信息采集系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对当前公交车辆信息采集及传递过程中的问题,通过构建基于新型测距无线传感器(ZigBee)的蜂窝式大规模公交专用通信网络,可以实现低成本、迅捷的公交信息采集服务。测试结果表明,提出的基于新型芯片JN5148的公交信息采集系统易于实现,有助于公交系统的智能化改造,具有较好的应用参考价值。
- 赵飞曾庆化胡倩倩曹猛
- 关键词：ZIGBEE无线传感器智能公交蜂窝
- 现代化多星座卫星导航系统性能分析研究被引量：8
- 2012年
- 卫星定位系统因其全球性、全天候、高精度等优点而被广泛应用。然而单一卫星导航系统在地球特殊区域存在可见星数目有限,卫星几何构形不佳等问题。针对上述问题,结合各系统未来更新状况,提出使用MATLAB软件进行星座仿真,分析了北斗、GPS III、GLONASS、GALILEO各系统区域定位的局限性,并利用最小二乘法将四个系统进行组合,从可见星数目和GDOP值两方面对组合系统与单一系统展开性能比较。仿真结果表明,组合星座系统能够明显增加可见星数目,改善单一星座区域GDOP值,提高定位精度。
- 杨迪曾庆化刘建业胡倩倩
- 关键词：北斗
- 北斗系统及GNSS多星座组合导航性能研究被引量：24
- 2011年
- 针对北斗、GPS、GLONASS和GALILEO等单星座系统定位中存在的定位精度不足、可见星不多、定位可靠性不强等问题,研究了一种利用北斗、GPS、GLONASS和GALI-LEO多星座信息在统一坐标系中采用最小二乘法进行组合导航定位的方法。仿真结果表明:北斗与GPS双系统的定位精度优于单纯的北斗系统精度,而采用北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航定位能够有效提高用户的定位精度和可靠性,研究成果对北斗系统的精度验证和多星座接收机的实现具有参考意义。
- 曾庆化刘建业胡倩倩杨迪
- 关键词：北斗GNSS组合导航
