胡剑波
- 作品数:123 被引量:468H指数:12
- 供职机构:空军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 航空四站气体保障过程的STAMP建模与STPA安全性分析被引量:7
- 2017年
- 航空四站气体保障装备的可靠性在不断提高,而气体保障过程中的事故仍有发生,需要一种新的方法系统地去识别新的危险因素,从而提高系统的安全性。从控制的角度结合STAMP和STPA对航空四站气体保障过程进行安全性分析。首先,介绍STAMP/STPA的工作机理;然后,对航空四站气体保障过程构建STAMP模型,采用STPA安全分析方法对航空四站气体保障过程的安全性进行分析,识别不安全控制行为,对生成的不安全控制行为进行场景分析;最后,与事故树分析法(ATA)进行分析结果的比较,从而证实了该方法的优越性。结果表明:采用STAMP模型和STPA安全分析法可以更加全面地识别出不安全控制行为及其原因,更有利于保证航空四站气体保障过程的安全。
- 胡剑波李俊郑磊
- 关键词:安全性STAMP
- “复杂系统控制与决策”课程的递进滚动式教学方法探索与实践
- 2024年
- 不同课程要有对应的教学方法,针对“复杂系统控制与决策”博士生课程知识跨度大、内容新且缺少成熟教材的实际情况,课程组采取了精讲经典内容、研读重要文献、研讨主要观点、实践实用方法及邀请专家授课等灵活的教学形式,采取“全程聚焦、滚动深化和分段推进”等可行的具体措施,提出并实践了递进滚动教学法,取得了很好的教学效果。
- 胡剑波樊涛张鹏王应洋
- 关键词:教学方法
- 基于实时数据库的高级数据应用技术研究被引量:15
- 2003年
- 文章重点研究基于OPC/DDE/ODBC/SQL及实时数据库系统的高级应用技术,包括实时数据集成技术,关系数据库与实时数据库的数据交互,数据分析与数据整合,数据浏览于WEB发布,客户器/服务器数据采集与获取,计量管理,设备管理及先进控制等。
- 胡剑波
- 关键词:实时数据库
- 多失效系统退化变迁建模与状态维修决策优化被引量:4
- 2014年
- 针对具有多个失效模式系统的状态维修决策问题,对多个失效模式竞争发生情况进行分析,研究了多失效模式系统的退化变迁模型,根据状态失效过程估计系统不同失效模式的失效时刻,排序得到系统失效时刻序列。基于此退化描述模型分析多失效模式系统维修策略,构建了系统的期望平均维修费用和平均可用度模型。对构建的多决策变量模型,提出粒子群与单纯型逐步优化方法混合的优化求解算法。以仿真得到的传感器三类失效模式状态数据为例进行算例分析,验证了所提模型及算法的有效性。
- 胡剑波葛小凯张亮张博锋
- 关键词:多失效模式粒子群优化
- 自动控制理论与应用、变结构控制、适应控制时滞系统控制、分析飞行控制、工业控制系统仿真技术航空、航天系统的计算、控制与测试
- 1 .卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制*2.基于VSC的线性控制参数化及在飞行控制中的应用*3.基于神经网络的GAIN—SCHEDULED飞行控制器设计方法研究4不确定时滞系统的自适应近似变结构控制5.关于非线性...
- 胡剑波
- 关键词:飞行控制
- 文献传递
- 综合火/飞/推控制系统复杂任务的STAMP建模和STPA分析被引量:5
- 2016年
- 随着系统复杂性的日益增高,人为操作失误引起的系统任务失败呈增加的态势,传统的FTA、FMEA等基于线性事件链模型的分析方法已不能满足分析人为操作不当导致的系统危险,采用基于系统理论的过程分析方法,对作战飞机综合火/飞/推控制(IFFPC)系统中人为操作不当引起的潜在危险进行安全性分析。首先建立作战飞机IFFPC系统的STAMP模型,进而生成作战飞机IFFPC系统的STPA分析模型,最后根据提出的五类引起任务失败的原因因素,详细地进行作战飞机IFFPC系统不安全控制作用(UCA)的因素识别。结果表明:所采用的基于系统理论过程的分析方法弥补了传统安全性分析方法存在的缺陷,有效地解决了传统的FTA、FMEA等安全性分析方法不能很好地解决人为危险因素的问题,为含有人工控制器的复杂系统的安全性分析提供了一种新的思路。
- 胡剑波郑磊
- 一种新的基于AVSC与模糊局部控制器网络的增益调度控制器(英文)被引量:3
- 2000年
- 提出一种基于AVSC(近似变结构控制 )及FLCN(模糊局部控制器网络 )的鲁棒增益调度控制设计方法 .利用AVSC ,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率 ,得到局部鲁棒AVSC控制律 ,使局部系统尽快进入滑动模 ,并具有期望的性能 ,同时能够克服一般VSC(变结构控制 )的控制信号抖动现象 .当然 ,任意一个局部控制器一般只能保证在其相应工作点附近的工作性能 .为此 ,引入了模糊控制技术的隶属函数 ,将它当作增益调度控制器的有效度函数 ,得到FLCN .仿真研究验证了所提出控制器设计方法的有效性 .
- 胡剑波苏宏业褚健
- 关键词:滑动模
- 一种新型滑模变结构增益调度控制器设计方法被引量:4
- 2011年
- 研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素,并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以发控制器增益系数的一般要求.针对一类含参数不确定性的非线性系统,采用新型增益调度变结构控制策略进行控制,以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度,以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能,抑制颤振,降低控制能耗.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.
- 辛海良胡剑波
- 关键词:增益调度变结构控制能耗
- 武器装备总线数据采集和数据集成的方法和应用
- 2007年
- 面向实时数据库,利用所提供的Dbcom技术和总线数据采集协议,实现总线数据采集和数据集成,并直接利用运行监控软件实现总线数据采集、分析与装备运行监控。
- 高鹏胡剑波李亮隋晓奎
- 关键词:总线数据采集实时数据库
- 一种基于标准系数法的飞机倾斜角稳定回路简便设计方法
- 2008年
- 给出一种简易的控制系统设计方法———标准系数法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入同动压成比例的PID控制器来自适应调节飞机倾斜稳定回路性能。仿真结果验证了所得控制律设计方法的有效性。
- 辛海良胡剑波隋晓奎