胡红波
- 作品数：8 被引量：10H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 图像识别在自主式潜水器自动探雷中的应用
- 2006年
- 为了实现自主式潜水器自动化探雷的功能,提出了基于K-L变换的目标光学实景像素灰度分布特征提取方法,针对光信号衰减的情况,采用了色彩“补偿”的解决方案。通过对待识目标图像的重建,实例证明,结果是满意的。这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值。
- 胡红波马爱民
- 关键词：目标识别
- 基于德尔菲法的未知水雷性能分析被引量：3
- 2005年
- 战时,布雷方所布水雷的参数设定对另一方来说往往是未知的,为了避免扫雷的盲目性,扫雷一方需要对未知水雷的性能有一定的了解。为了对待扫雷区中未知水雷的性能作出估测,目前常用的预测方法有层次分析法、灰色系统预测法和回归预测等,根据水雷战偶然性强、随机因素多等特点,通过引入德尔菲法,分析了利用该方法估测未知水雷性能的可行性,提出了确定水雷性能模糊集隶属度的方法。实例证明,其结果可为扫雷作业方式的合理选择提供参考,从而提高了扫雷的效率。
- 胡红波邱继进马爱民
- 关键词：德尔菲法
- 烟幕对红外成像型制导武器的干扰研究被引量：3
- 2005年
- 从分析红外成像系统的组成及工作原理入手,介绍了红外成像系统的干扰机理及烟幕对抗红外成像制导的干扰原理,并从烟幕对成像系统的视频信号处理的影响、对距心跟踪和相关跟踪的影响以及红外成像系统的信噪比几个方面详细论述了烟幕对抗红外制导武器的干扰途径,为烟幕对抗红外制导武器提供了一定的理论依据.
- 邱继进胡红波梅建庭
- 关键词：烟幕红外制导
- MATLAB神经网络的舰船磁场强度估算被引量：1
- 2007年
- 舰船磁场建模常采用的方法有谐波分析、磁体模拟和有限元等方法,但普遍存在通用性不强和计算复杂等缺点。为了方便快捷地对舰船磁场强度进行估算,通过梳理影响舰船磁场强度的主要因素,利用神经网络的方法建立估算模型,网络学习采用M ATLAB环境下的改进BP算法,网络训练时间短,从仿真的结果来看,估算模型具有估算精度高、通用性强的特点,补充了舰船磁场建模方法。
- 胡红波马爱民
- 关键词：神经网络BP模型
- 近似推理在水雷参数分析专家系统中的应用
- 2005年
- 为了尽快分析出未知水雷障碍参数,根据水雷战的特点,提出了建立未知水雷障碍参数分析专家系统的观点,对专家系统的设计方法进行了一定的探讨,并针对专家系统建立中的“瓶颈”问题,提出了基于Vague集插值近似推理的专家系统知识自动获取方法,在介绍推理过程的基础上给出了算例。从推理的结果来看,该方法具有较高的可信度,从而为专家系统的研制提供了一定的方法支持。
- 胡红波马爱民
- 关键词：水雷战VAGUE集线性插值专家系统
- 基于Matlab神经网络的水下目标识别被引量：3
- 2005年
- 为了实现对水下目标的识别,在现有特征提取方法的基础上,提出了目标像素灰度分布特征提取方法,并针对水下光信号衰减的情况,采用了色彩“补偿”的解决方案。对图像矩阵通过奇异值分解得到了目标有效维特征向量,分类器设计采用了Matlab环境下的BP神经网络,识别结果是令人满意的。这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值。
- 胡红波邱继进马爱民
- 关键词：目标识别灰度分布奇异值分解BP网络
- 自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计
- 2007年
- 在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统。同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考。
- 胡红波马爱民
- 关键词：神经网络滑模控制反馈线性化
