艾晓庸
- 作品数：5 被引量：55H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 船舶纵向运动建模及广义预测控制
- 研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤...
- 陈虹丽艾晓庸唐慧妍于秀萍
- 关键词：船舶KALMAN滤波广义预测控制
- 文献传递
- 船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究被引量：21
- 2004年
- 研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选取相同精度的测量仪表,扩展Kalman滤波估计效果最好,其估计方差相对值在10%以内,有色Kalman滤波估计次之,中心差分法估计最差,但中心差分法计算简便,而扩展Kalman滤波估计方法较繁,且需知干扰力和干扰力矩能量Rw的先验知识.若提高测量仪表精度,则中心差分法估计方差相对值明显改善,可提高到10%以内.
- 赵希人陈虹丽艾晓庸沈艳于秀萍
- 关键词：船舶中心差分
- 快速小波变换的定点DSP实现被引量：4
- 2003年
- 介绍了小波变换理论及其快速Mallat塔式算法及应用TMS320C2xx系列定点DSP实现这种算法的方法,仿真研究表明,利用定点DSP进行小波变换具有良好的实时性和精度,是工控领域的理想选择.
- 陈虹丽艾晓庸王凤阳
- 关键词：数字信号处理小波变换TMS320C2XX定点DSP
- 基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计被引量：28
- 2004年
- 设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMDl8200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。
- 王磊艾晓庸朱齐丹
- 关键词：驱动电路非驱动关节机器人LMD18200运动控制控制系统
- 船舶纵向运动建模及广义预测控制被引量：9
- 2004年
- 研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵向运动进行状态估计;将广义预测控制应用于船舶减纵摇。仿真结果表明该方法可行并有效,减摇效果达到52%～75%。
- 陈虹丽艾晓庸唐慧妍于秀萍
- 关键词：船舶KALMAN滤波广义预测控制
