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花磊

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇关节
  • 4篇焊缝
  • 3篇电子齿轮
  • 3篇双轴
  • 3篇走行
  • 3篇龙门架
  • 3篇门架
  • 3篇跨距
  • 3篇工业机器人
  • 3篇齿轮
  • 2篇调节机构
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人协调
  • 2篇支撑腿
  • 2篇双龙
  • 2篇水平仪
  • 2篇平仪
  • 2篇驱动齿轮

机构

  • 18篇中国船舶重工...
  • 6篇江苏杰瑞科技...

作者

  • 18篇花磊
  • 8篇窦新民
  • 7篇洪草根
  • 7篇朱文亮
  • 6篇桑楠
  • 5篇顾欢
  • 4篇郝玉哲
  • 3篇郭旭东
  • 3篇李阳
  • 3篇胡晓磊
  • 3篇蒋小伟
  • 3篇徐鹏
  • 3篇韩瑜
  • 2篇刘新
  • 2篇秦广乐
  • 2篇姚贵昌
  • 2篇刘强
  • 2篇陆中学
  • 2篇崔世义
  • 2篇宋中仓

年份

  • 4篇2021
  • 2篇2017
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于钛合金的激光热丝TIG复合焊接系统
本发明公开了一种适用于钛合金的激光热丝TIG复合智能焊接系统，包括工业机器人、激光焊接头、TIG焊接电源、热丝电源、TIG焊枪、TIG填丝机构、填丝铜管、焊缝跟踪传感器、CCD相机、惰性气体保护气罩装置、交换机；工业机器...
花磊张明盛江舒李萌萌孙宏伟李帅张本顺杨哲刘超孟庆瑞沈言李启明
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一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统
本发明公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法及其系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、...
朱文亮花磊洪草根桑楠窦新民
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适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法
本发明公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法。该装置包括：可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构；带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构；线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构；工业CCD相机及其固...
花磊韩瑜胡晓磊李景银寇冬晨
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基于机器视觉的机器人分拣系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的机器人分拣系统及方法。该系统包括CCD数字相机、镜头、光源、六轴关节机器人本体、电气控制柜和真空吸盘；CCD数字相机通过交换机与工业计算机连接，六轴关节机器人本体与电气控制柜相连，电气控制柜...
花磊宋中仓郝玉哲郭旭东
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基于MADDPG算法的船舶多机械臂弧焊协同焊接方法
本发明属于焊接控制领域，具体为一种基于MADDPG强化学习算法的船舶多机械臂弧焊协同焊接方法。包括如下步骤：a)搭建强化学习环境；b)确定机械臂的动作空间和状态空间信息，并初始化状态值；c)由状态值、动作值及协同焊接、避...
花磊孙宏伟李启明沈言张明盛陈卫彬曹荣祥
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一种十轴双龙门结构的重载机械手
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第...
朱文亮刘新陆中学崔世义姚贵昌顾欢花磊洪草根桑楠窦新民
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一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置
本实用新型公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置。该装置包括：可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构；带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构；线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构；工业CCD相机及其固定...
花磊韩瑜胡晓磊李景银寇冬晨
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杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
韩瑜郭旭东徐鹏蒋小伟花磊胡晓磊李阳窦新民顾欢桑楠孙宏伟
所属科学技术领域：六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域，是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术，也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备，是实现“工业4....
关键词：
关键词：工业机器人系统软件
一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统
本实用新型公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、减速...
朱文亮花磊洪草根桑楠窦新民
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