苏智剑
- 作品数：85 被引量：174H指数：6
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种基于行星轮系的介入导管输送装置
- 提供了一套基于行星轮系的导管推送装置，可以通过行星轮系所提供的自转及公转形式、分别实现导管的推送及旋捻动作，进而完成手术中微创导管的全部操作和功能要求。该装置解决了现有的摩擦轮推送方式下，导管绕轴回转时装置整体也必须随导...
- 苏智剑陈中中杨亚茹张建飞连登伟闫永杰闫扬义吴嘉宜李向飞年俊杰
- 文献传递
- 五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发被引量：5
- 2001年
- 以AutoCADR14为操作平台 ,利用ActiveXAutomation技术开发了五轴联动数控工具磨床的加工模拟软件系统 。
- 李建刚毛世民苏智剑姚斌吴序堂
- 关键词：工具磨床R14VB6数控磨床
- 机器人驱动机构中弹性元件功能分析及刚度设计被引量：1
- 2019年
- 为了研究弹性元件在仿人机器人腿部弹性驱动机构中的具体功能,并选择合适刚度的弹性元件,以典型的弹性驱动器为基础,建立了弹性驱动器的位置源驱动模型以及仿人机器人小腿弹性驱动机构模型。对驱动机构重要参数进行优化,确定最优参数值,在给定转角范围内,通过仿真计算分别得到转角和驱动力与驱动位移关系图。对比不同弹簧刚度下的关系曲线,利用MATLAB函数确定最优刚度值,得出在合适的弹簧刚度下,弹性元件具有增强机器人小腿驱动稳定性和精确性的功能的结论。
- 段军涛苏智剑时海涛
- 关键词：弹性元件弹簧刚度稳定性
- 齿轮测量中异常值的判定及剔除系统设计被引量：4
- 2020年
- 针对齿轮测量数据中存在异常值的问题,分别对异常值的4种常用准则进行了对比分析;设计了异常值剔除系统,结合齿轮测量系统所测得的齿轮数据,选用相应的判定准则,对齿轮测量数据进行快速高效的异常值剔除处理。通过实验分析,给出了齿轮测量数据预处理需要遵循的原则。研究结果表明,当对齿轮测量数据进行粗大误差剔除时,需要结合实际情况对4种准则综合运用,以达到所得数据的科学性和合理性,对齿轮误差的后续处理做出科学的预处理。
- 时海涛苏智剑
- 关键词：粗大误差异常值
- 三维标测中轮廓数据的误差校正
- 2009年
- 外加电场条件下对体内坐标进行测量,并对重复定位精度进行验证。针对不同类别的均匀介质电阻抗属性在恒压电场条件下电势梯度的变化规律,提出被测点空间位置精确测量的具体求解方法,同时通过测量点实际值和被测结果之间进行坐标变换来对测量误差进行校正。测量结果和实际尺寸的最大偏差=±1.056mm,尺寸相对误差<5%。结果证明了三维电场进行物体内部空间坐标精确探测的可行性。同时,作为物体内部被测点的一种新的标测手段,该方法可为心脏电生理手术的位置点探测奠定技术基础。
- 陈中中苏智剑铁瑛罗志英袁恒
- 一种具有超声定位功能的介入消融导管
- 本实用新型公开了一种具有超声定位功能的介入消融导管，包括消融导管、连接器、超声仪，所述导管前段上布置有消融电极、超声换能器，所述超声换能器上布置有线性阵列的压电晶片。具体的定位方法是：当消融导管介入心脏内腔时，通过超声换...
- 吴嘉宜年俊杰李向飞苏智剑
- 文献传递
- 一种气动发射装置仿真研究
- 2019年
- 以一种气动发射装置为背景,介绍了装置的组成、结构、工作原理和发射过程。通过对其物理模型进行简化,在ANSYSAutodyn软件中建立简化模型,并引入了压缩空气有效能,对发射过程进行数值仿真,得到了发射物的加速度和速度随时间变化的曲线,与现场试验采集的速度数据的对比分析,验证了有效能的引入具有一定可信度;也表明了该发射装置的可行性,且结构简单,布局紧凑;另外通过ANSYSAutodyn对发射装置的仿真研究,可以为该型气动式发射装置的设计、优化以及发射试验等工作提供依据。
- 范奥博苏智剑
- 关键词：气动有效能ANSYS建模仿真
- 改善游梁式抽油机负扭矩工况的一种新途径
- 2015年
- 通过对非圆齿轮—曲柄摇杆机构数学模型的构建,分析了该机构的动力学和运动学特性,据此得出非圆齿轮—曲柄摇杆机构的扭矩因数变化及传动比特性。并以改善抽油机运行过程中的负扭矩为目标,设计了应用于现有游梁式抽油机的非圆齿轮副的研究方案。结果表明,运用非圆齿轮的结构和传动的特点,重新设计游梁式抽油机的减速机构,用非圆齿廓部分替代一级圆柱齿轮进行传动,既保证了游梁式抽油机工作行程的稳定,又能够有效的改善游梁式抽油机在运行过程中出现的不平稳和负扭矩状况。
- 闫永杰张瑞苏智剑
- 关键词：抽油机
- 形位精度设计专家系统的研究
- 1999年
- 机械零件的形状和位置设计是精度设计中一个重要组成部分．根据形位精度的设计特点，利用专家系统法进行计算机辅助形位精度设计，建造其知识库、推理机，并采用特征建模技术获取零件信息．
- 赵凤霞张琳娜苏智剑苏智剑
- 关键词：形位精度专家系统机械零件
- 准双曲面齿轮的仿真加工新方法被引量：2
- 2008年
- 以五轴联动CNC(computer numerical control)弧齿锥齿轮加工机床的概念模型为基础,提出了一种新的准双曲面齿轮齿面的加工仿真方法。在仿真过程中,将齿坯离散为一个同心圆族,把将刀具刃锥面简化为一个锥面。并以求解代表齿坯的同心圆和代表刃锥面的圆锥面的交点数值分析方法为核心算法,构建起了整个仿真系统的框架。解决了基于通用CAD(computer aided design)平台开发的切齿仿真系统无法直接获得齿面上指定点数据的弊端,为复杂齿面的仿真加工技术的发展提供了新的思路。
- 张爱梅肖燕苏智剑吴序堂
- 关键词：准双曲面齿轮数控铣齿机
