您的位置： 专家智库 > >

苏欣

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇机械臂
  • 1篇动力学方程
  • 1篇逆动力学
  • 1篇离散化
  • 1篇仿真
  • 1篇分布参数
  • 1篇分布参数模型

机构

  • 2篇吉林建筑工程...
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇北京石油化工...

作者

  • 2篇苏欣
  • 2篇邹建奇
  • 1篇张京军

传媒

  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇吉林建筑工程...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
柔性机械臂动力学分布参数模型的建立及其离散化被引量：1
2007年
以单柔性机械臂为例、转动动力学的规范理论为基础,给出建立分布参数动力学模型的一般方法;并讨论了其离散化问题;通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响;建立了一种合理的精确动力学模型.
邹建奇苏欣张京军
关键词：柔性机械臂分布参数模型动力学方程
双柔性机械臂的逆动力学分析被引量：4
2001年
本文以双柔性机械臂为例 ,采用近似方法和驱动约束方法对其进行逆动力学求解 ,并通过动力学仿真 ,对两种方法进行比较 .
邹建奇苏欣
关键词：逆动力学仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0