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苏浩
作品数:
13
被引量:9
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
梁迎春
哈尔滨工业大学
张强
哈尔滨工业大学
孙雅洲
哈尔滨工业大学
陈万群
哈尔滨工业大学
陈国达
哈尔滨工业大学
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
13篇
苏浩
8篇
陈万群
8篇
孙雅洲
8篇
张强
8篇
梁迎春
6篇
孙阳
6篇
陈国达
4篇
刘海涛
2篇
张飞虎
2篇
杨炽夫
2篇
姜峰
年份
1篇
2019
2篇
2017
2篇
2015
3篇
2014
3篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
共
13
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异步切换模型预测控制系统的稳定性分析
切换系统可以建模一类多模态系统或多控制器系统,广泛应用于汽车和航天等领域。模型预测控制的一大优点就是处理一些带有状态、输入、输出约束的问题。本论文研究的是一类基于模态驻留时间的线性离散时间切换系统的切换模型预测控制问题。...
苏浩
关键词:
控制系统
稳定性分析
预测控制
一种液体静压主轴的逆向制作方法
一种液体静压主轴的逆向制作方法,涉及液体静压主轴领域。它是为了解决现有的液体静压主轴制作困难,以及无法在制作前对主轴的动态性能进行预测的问题。它首先根据加工需求提出设计液体静压主轴的设计目标,然后根据机械结构设计准则确定...
梁迎春
陈万群
孙雅洲
张强
孙阳
苏浩
文献传递
一种基于频域误差分配的超精密飞切机床精度设计方法
一种基于频域误差分配的超精密飞切机床精度设计方法,它涉及一种超精密加工机床精度设计方法,以解决现有超精密飞切机床的设计,没有考虑工件表面的频域误差要求,工件的加工质量和可靠性较差,应用于大型光学系统中适应性差的问题,所述...
梁迎春
陈国达
孙雅洲
张强
张飞虎
刘海涛
陈万群
苏浩
单点金刚石铣削法加工大尺寸光学元件的表面波纹度控制方法
单点金刚石铣削法加工大尺寸光学元件的表面波纹度控制方法,属于大尺寸脆性光学元件超精密加工领域,本发明为解决现有的SPDT法在加工大尺寸光学元件时波纹度误差、频域评价指标PSD1难以保证的问题。本发明该方法包括:一:粗加工...
梁迎春
陈万群
孙雅洲
张强
刘海涛
孙阳
陈国达
苏浩
液体静压主轴的流体-结构耦合分析及动态性能研究
由于液体静压主轴具有较高的刚度和承载能力,所以广泛应用于超精密加工机床中。在液体静压主轴工作的过程中,温升和油腔压力会导致结构件变形,从而影响静压主轴的工作性能。因此,研究温升和压力分布与液体静压主轴的动、静态性能的关系...
苏浩
关键词:
计算流体力学
超精密加工机床
文献传递
用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置
用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置,它涉及一种下肢外骨骼机器人助力装置。本发明解决现有的现有的外骨骼机器人存在装置和鞋不能分离,穿戴起来非常不便以及助力时间短的问题。轴承位于沉孔的外侧;弹簧的一端通过一根鲍...
杨炽夫
郑进忠
丁振
衣淳植
王广欢
姜峰
苏浩
一种液体静压主轴的逆向制作方法
一种液体静压主轴的逆向制作方法,涉及液体静压主轴领域。它是为了解决现有的液体静压主轴制作困难,以及无法在制作前对主轴的动态性能进行预测的问题。它首先根据加工需求提出设计液体静压主轴的设计目标,然后根据机械结构设计准则确定...
梁迎春
陈万群
孙雅洲
张强
孙阳
苏浩
文献传递
一种基于频域误差分配的超精密飞切机床精度设计方法
一种基于频域误差分配的超精密飞切机床精度设计方法,它涉及一种超精密加工机床精度设计方法,以解决现有超精密飞切机床的设计,没有考虑工件表面的频域误差要求,工件的加工质量和可靠性较差,应用于大型光学系统中适应性差的问题,所述...
梁迎春
陈国达
孙雅洲
张强
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刘海涛
陈万群
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单点金刚石铣削法加工大尺寸光学元件的表面波纹度控制方法
单点金刚石铣削法加工大尺寸光学元件的表面波纹度控制方法,属于大尺寸脆性光学元件超精密加工领域,本发明为解决现有的SPDT法在加工大尺寸光学元件时波纹度误差、频域评价指标PSD1难以保证的问题。本发明该方法包括:一:粗加工...
梁迎春
陈万群
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用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置
用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置,它涉及一种下肢外骨骼机器人助力装置。本发明解决现有的现有的外骨骼机器人存在装置和鞋不能分离,穿戴起来非常不便以及助力时间短的问题。轴承位于沉孔的外侧;弹簧的一端通过一根鲍...
杨炽夫
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