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苗建明

作品数：19 被引量：11H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下
  • 3篇电缆传输
  • 3篇噪声监测
  • 3篇振动
  • 3篇水听器
  • 3篇水下航行
  • 3篇排气
  • 3篇潜器
  • 3篇全密封
  • 3篇组合密封圈
  • 3篇无人潜器
  • 3篇连接方式
  • 3篇密封
  • 3篇密封圈
  • 3篇卡箍
  • 3篇抗震
  • 3篇管路系统
  • 3篇航行
  • 3篇充气
  • 3篇充气式

机构

  • 19篇中国船舶重工...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 19篇苗建明
  • 12篇高频
  • 10篇裴武波
  • 9篇刘金标
  • 8篇陈兵
  • 7篇曾军财
  • 5篇孙畅
  • 5篇师子锋
  • 4篇刘书峰
  • 4篇仝志永
  • 4篇张承科
  • 3篇卢筑飞
  • 3篇张辉
  • 3篇宋雯婧
  • 3篇刘文丽
  • 3篇刘晓芳
  • 3篇刘来华
  • 3篇张莺
  • 3篇钟磊
  • 2篇赵治平

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动折倒式全密封进排气装置
本发明公开了一种自动折倒式全密封进排气装置，该装置能够实现进排气装置平稳地自动折倒和竖直，且竖直后，能够实现进排气装置与支撑底座的锁紧密封及上排气管和下排气管之间动态密封。采用的具体措施：一是在起落液压缸上设置内置式平衡...
刘金标裴武波苗建明陈兵高频刘日科
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海洋拖曳线阵三翼定位方法
本发明属于海洋监测技术领域，特别涉及一种海洋地震拖揽定位的装置及对定位的方法。其公开了一种海洋拖曳线阵三翼定位装置，其将深度控制装置与水平控制装置结合在一起，包括：安装在壳体(1)内的姿态传感器(2)，通讯及控制单元，备...
苗建明赵治平张辉裴武波张承科高频师子锋
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充气式减振器
本实用新型公开了一种充气式减振器，由可充气橡胶袋囊、金属安装件和充气嘴组件组成，可充气橡胶袋囊通过硫化工艺将安装件和充气嘴组件硫化一体，安装件外形与需减振仪器匹配，本实用新型具有适用领域宽、抗超载能力强、结构紧凑和刚性可...
曾军财钟磊仝志永刘金标高频陈兵苗建明刘晓芳刘文丽卢筑飞张承科孙畅刘书峰
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燃料动力无人潜器的振动与自噪声监测系统
本发明公开了一种应用于燃料动力无人潜器的振动与自噪声监测系统，该系统主要由水听器、三轴加速度计、信号调理板、电源模块、通信天线、无线通信模块、多通道数据采集记录设备、以及水听器适配安装座、过舱电缆等构成。水听器、加速度计...
宋雯婧苗建明张莺师子锋刘来华
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欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究被引量：11
2017年
针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器(AUV),提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。在Serret-Frenet坐标系下建立了空间曲线路径跟踪误差模型,结合视线角制导和虚拟向导法,设计了基于李雅普诺夫理论和改进反步法的运动学和动力学控制器。不同于传统的积分器反步法,该方法在控制器设计中采用跟踪误差的积分来增加控制器的鲁棒性,不会增加系统的状态变量和计算量;针对设计的运动学控制器存在非因果现象的问题,借助动力学模型求解出运动学控制器表达式;针对传统反步法存在的"微分爆炸"现象及动力学控制器过于复杂的问题,采用非线性跟踪微分器对控制器进行简化。仿真结果表明:采用所设计的基于改进反步法的控制器能够实现欠驱动AUV在模型参数不确定性和输入饱和作用下的三维空间曲线路径跟踪控制,控制精度和鲁棒性明显优于常规反步法。
苗建明苗建明王少萍范磊
关键词：欠驱动AUV
一种耐高温抗冲击复合材料壳体及其成型方法
本发明公开一种耐高温抗冲击复合材料壳体及其成型方法，包括内胆体、隔热层、复合材料层和防护环；内胆体为不锈钢薄壁筒，内胆体的外圆周依次为隔热层和复合材料层；复合材料层包括缠绕在隔热层外圆周的斜纹纤维布以及缠绕在所述斜纹纤维...
刘金标高频裴武波陈兵苗建明
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充气式减振器
本发明公开了一种充气式减振器，由可充气橡胶袋囊、金属安装件和充气嘴组件组成，可充气橡胶袋囊通过硫化工艺将安装件和充气嘴组件硫化一体，安装件外形与需减振仪器匹配，本发明具有适用领域宽、抗超载能力强、结构紧凑和刚性可调等优点...
曾军财钟磊仝志永刘金标高频陈兵苗建明刘晓芳刘文丽卢筑飞张承科孙畅刘书峰
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充气式管道连接卡箍
本发明属于结构设计技术领域，具体设计一种管道连接卡箍。一种充气式管道连接卡箍，其技术方案是，它包括：堵塞（1）、卡箍（2）、螺栓（3）和气囊（4）；所述卡箍（2）由所述螺栓（3）连接，所述气囊（4）充气后放置于所述卡箍（...
曾军财裴武波苗建明孙畅高频
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燃料动力无人潜器的振动与自噪声监测系统
本实用新型公开了一种燃料动力无人潜器的振动与自噪声监测系统，该系统主要由水听器、三轴加速度计、信号调理板、电源模块、通信天线、无线通信模块、多通道数据采集记录设备、以及水听器适配安装座、过舱电缆等构成。水听器、加速度计所...
宋雯婧苗建明张莺师子锋刘来华
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海洋物探电缆布放回收装置
本实用新型公开了一种海洋物探电缆布放回收装置，下部安装架固定在机架上，下液压马达组固定在下部安装架上，下液压马达组输出轴通过连接法兰与下张力轮组联结，导向杆固定在下部安装架上，滑块与导向杆滑动联结，上张力轮组通过上部安装...
邱小建刘金标苗建明曾军财仝志永卢筑飞刘书峰王思伟刘栋张辉高频陈兵
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