范岩
- 作品数:27 被引量:44H指数:3
- 供职机构:潍坊学院更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 机器人式自动喷雾机控制系统
- 宋健范岩孙学岩姜军生刘金刘云
- 根据机器人式自动喷雾机全自动喷雾的作业要求,从自动导航系统的运动分析、控制原理入手,以自动控制技术、传感器技术、电机调速技术及单片机技术为核心,成功研制出了基于CC2530的电磁诱导式机器人式自动喷雾机导航控制系统.主要...
- 关键词:
- 关键词:喷雾机机器人无线传感器控制系统
- 转子磁场定向矩阵变换器感应电机控制
- 为了提高交流调速系统的运行性能,提出了一种适用于矩阵式变换器驱动异步电动机调速系统的组合控制策略,采用异步电动机的直接磁场定向和空间矢量调制策略实现了矩阵式变换器的闭环控制。该控制策略将矩阵式变换器的优点和矢量控制的优点...
- 范岩
- 关键词:感应电机矩阵变换器空间矢量调制闭环控制系统
- 文献传递
- 转子磁场定向矩阵变换器感应电机控制
- 为了提高交流调速系统的运行性能,提出了一种适用于矩阵式变换器驱动异步电动机调速系统的组合控制策略,采用异步电动机的直接磁场定向和空间矢量调制策略实现了矩阵式变换器的闭环控制。该控制策略将矩阵式变换器的优点和矢量控制的优点...
- 范岩
- 关键词:感应电机矩阵变换器空间矢量调制闭环控制系统
- 文献传递
- 基于ARM7的机械手远程控制系统设计被引量:3
- 2007年
- 介绍了一种以新型ARM7TDMI-S微控制器LPC2292和以太网控制器LAN91C111为核心而设计的一个对多关节机械手实行远程控制的控制系统,该系统内嵌μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,详细介绍了HCTL-2020解码器和LPC2292的接口电路;实验表明系统设计简单可行。
- 范岩
- 关键词:ARM7远程控制机械手
- 基于DSP的开关磁阻电机控制系统设计被引量:6
- 2009年
- 基于开关磁阻电动机(SRM)的线性模型及其矩角特性分析,采用TMS320LF2407和IPM设计了全数字控制器,该控制器采用位置和电流双闭环控制策略。分析电机不同转速情况下的运转特性之后,给出了不同的控制策略,并详细描述了SRM控制系统的核心控制策略,根据给定转速和实际负载对系统进行了对比试验,试验结果表明,实现了全数字控制SRM调速系统的。
- 袁驰范岩
- 关键词:电动机全数字数字信号处理
- 机电一体化技术实训系统
- 机电一体化系统设计课程是机械专业学生的一门专业课程,机械专业学习的大部分理论知识都能在本课程中体现,单纯的依靠课堂学习,学生很难掌握。为解决此问题,使学生能在理论知识学习的基础上,掌握机电一体化设计的基本原则和方法,我们...
- 范岩
- 关键词:机电一体化实践教学系统
- 文献传递
- 平行分度凸轮机构CAD设计
- 凸轮机构的设计与计算一直是机械结构设计中比较复杂的,设计的运动曲线的良好拟合是凸轮设计的难点。为解决这个问题,本文利用了MATLAB强大的计算功能,提出了一种能在MATLAB图形系统GUI中使用的平行分度凸轮机构CAD算...
- 范岩
- 关键词:平行分度凸轮MATLAB仿真凸轮机构
- 文献传递
- 平行分度凸轮机构CAD设计
- 凸轮机构的设计与计算一直是机械结构设计中比较复杂的,设计的运动曲线的良好拟合是凸轮设计的难点。为解决这个问题,本文利用了MATLAB强大的计算功能,提出了一种能在MATLAB图形系统GUI中使用的平行分度凸轮机构CAD算...
- 范岩
- 关键词:平行分度凸轮MATLAB仿真凸轮机构
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的带传动测试系统研究与开发
- 姜军生范岩宋健孙学岩王晓健
- 带传动测试试验系统主要分析带传动过程中的弹性滑动和打滑现象,表征系统的滑动率和机械效率,得出预紧力对带传动能力的影响。该系统反映了带传动的主要工作特性,不仅应用于生产检验,而且广泛的用于教学实验。为了满足带传动测试的要求...
- 关键词:
- 关键词:虚拟仪器带传动测试系统
- 不对称规则采样法SPWM矩阵式变换器
- 2006年
- 通过对三相矩阵式AC-AC拓扑结构变换电路的分析,把AC-AC九开关式矩阵式变换器等效为虚拟“整流”和“逆变”2部分;分析了不对称规则采样法正弦脉冲宽度调制SPWM(Sine Pulse Width Modulation)波生成原理,并把不对称规则采样法SPWM调制应用于三相AC-AC矩阵式变换器。在理论上对这种变换电路推导出了各种条件下的开关组合、各开关组合的通断时序和通断时间计算公式。使用Matlab/Simulink对结论进行了仿真,证明了把不对称规则采样法SPWM调制应用于三相AC-AC矩阵式变换器是可行的,应用推导结论可根据需要在矩阵式变换器上生成相位、幅值、频率均可调的三相SPWM调制波。
- 范岩
- 关键词:SPWM矩阵式变换器