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葛磊

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇无人艇
  • 4篇协同控制
  • 3篇无线
  • 3篇无线传输
  • 3篇无线传输模块
  • 3篇雷达
  • 3篇海况
  • 3篇航海雷达
  • 3篇传输模
  • 2篇带轮
  • 2篇障碍物
  • 2篇色点
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇全向
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇驾驶
  • 2篇光电编码器

机构

  • 11篇上海大学

作者

  • 11篇葛磊
  • 8篇罗均
  • 7篇李小毛
  • 6篇谢少荣
  • 6篇彭艳
  • 3篇周欢欢
  • 3篇刘远

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板
本发明涉及一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板，包括PU轮、滑板面、板桥、半桥式应变片模块、上保护罩、轮毂马达、下保护罩、MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块；两个PU轮通过轴承连...
周欢欢葛磊李小毛刘远赵雅雅
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一种基于多无人艇协同的巡逻系统及方法
本发明公开了一种基于多无人艇协同的巡逻系统和方法。本系统包括单艇GPS/IMU模块，单艇环境感知模块，单艇导航避障模块，单艇控制模块，单艇运行情况监测模块，无线传输模块以及一个协同控制中心。协同控制中心依据巡逻任务需求和...
彭艳葛磊李小毛谢少荣罗均
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一种复杂海况下多无人艇协同编队的系统及方法
本发明公开了一种复杂海况下多无人艇协同编队的系统和方法，系统包括协同控制中心、无线传输模块、单艇海况监测模块、单艇环境感知模块、单艇GPS/IMU模块、单艇导航避障模块、单艇控制模块。协同控制中心依据协同编队任务需求和各...
彭艳葛磊李小毛谢少荣罗均
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一种依次巡查多个目标位置的无人水面艇路径规划方法
本发明涉及一种依次巡查多个目标的水面无人艇路径规划方法。包括使用栅格法对电子海图中的障碍物信息进行环境建模；对每个目标点（可能在海上可行区域，也可能在大陆、岛屿等无法通行的区域）搜索与其最近的非障碍物位置；使用启发式搜索...
彭艳葛磊罗均谢少荣李小毛
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一种复杂海况下多无人艇协同编队的系统及方法
本发明公开了一种复杂海况下多无人艇协同编队的系统和方法，系统包括协同控制中心、无线传输模块、单艇海况监测模块、单艇环境感知模块、单艇GPS/IMU模块、单艇导航避障模块、单艇控制模块。协同控制中心依据协同编队任务需求和各...
彭艳葛磊李小毛谢少荣罗均
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一种考虑海况因素的无人艇路径规划系统和方法
本发明公开了一种考虑海况因素的无人艇路径规划系统及方法。系统包括：无人水面艇、路径规划模块、控制模块、GPS/IMU模块、环境感知模块、海况监测模块；路径规划模块和控制模块安装在无人艇内部，它们依据环境信息和计算出的海浪...
彭艳葛磊李小毛谢少荣罗均
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无线传感器网络定位技术的研究
葛磊
关键词：遗传算法多目标优化DV-HOP无线传感器网络
高校全面预算管理研究
随着中国高校可支配资源的增加，高校对资源配置的要求越来越高，预算管理在高校管理中也扮演着越来越重要的角色。因此，建立科学的预算计划、预算执行、预算控制、预算评价体系对高校来说显的尤为重要，是否具有一个完善的全面预算管理体...
葛磊
关键词：全面预算管理预算指标
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一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置
本发明公开了一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置，由伺服电机、同步带轮、同步带、线性CCD传感器、激光发射器、高精度六轴陀螺仪、激光接收器、转盘、控制器、带导电滑环的转轴、底盘、步进电机、带光电编码器的固定块、支撑...
周欢欢赵雅雅罗均葛磊刘远
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一种有人船与无人艇协同救援系统及方法
本发明公开了一种有人船与无人艇协同救援系统及方法，系统包括大型营救船只、协同控制中心，无线传输模块，小型无人艇、无人艇救生圈释放模块、无人艇环境感知模块、协同控制模块。协同控制中心依据所需营救人员的位置分布情况和所需搜索...
彭艳葛磊李小毛谢少荣罗均
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